“出车擅自收车”的处罚需结合具体场景和法律关系判断，不同情形下可能涉及民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。以下是具体分析：

1. 若涉及租赁/融资租赁合同关系

若车辆为租赁公司所有，承租人未经允许擅自将车辆收回（如融资租赁中承租人违约后强行取回车辆），可能构成违约或侵权：

• 民事责任：出租方可依据《民法典》要求承租人返还车辆、赔偿损失（如车辆折旧费、停运损失等）。若合同明确约定违约条款（如违约金），出租方还可主张违约金。
  
• 行政责任：若擅自收车过程中存在强行闯入、毁坏财物等行为，可能违反《治安管理处罚法》，面临5-15日拘留、罚款等处罚。
  
• 刑事责任：若收车行为伴随暴力、威胁手段（如抢夺车辆、殴打他人），可能构成《刑法》中的抢劫罪、寻衅滋事罪等，需承担刑事责任。

2. 若涉及抵押/质押关系

若车辆为抵押物或质押物，抵押权人/质权人未经法定程序擅自收车（如未通过法院拍卖直接拖走车辆），可能构成侵权：

• 民事责任：抵押人/出质人可依据《民法典》要求返还车辆、赔偿损失（如车辆被损坏的维修费）。
  
• 行政责任：若收车行为扰乱公共秩序（如堵门、拦截车辆），可能面临行政处罚。
  
• 例外情形：若抵押权人/质权人与抵押人/出质人签订的合同中明确约定“债务逾期后抵押权人可自行收车”，且收车过程未损害他人权益，可能不构成违法（但需注意合同条款的合法性）。

3. 若涉及劳动关系（如司机擅自收回公司车辆）

若车辆为公司所有，司机因纠纷擅自将车辆开走或扣留：

• 民事责任：公司可依据《民法典》要求司机返还车辆、赔偿损失（如车辆使用费、误工费等）。
  
• 行政责任：若司机拒不归还车辆且情节严重（如车辆价值较高、扣留时间较长），可能违反《治安管理处罚法》，面临拘留、罚款。
  
• 刑事责任：若司机将车辆变卖、抵押或用于其他非法目的，可能构成《刑法》中的职务侵占罪、盗窃罪等。

4. 若涉及家庭纠纷（如夫妻一方擅自收回共同车辆）

若车辆为夫妻共同财产，一方未经另一方同意擅自收回：

• 民事责任：另一方可依据《民法典》要求返还车辆、分割财产（如车辆归一方所有，需补偿另一方相应价款）。
  
• 行政/刑事责任：若收车过程伴随家庭暴力、毁坏财物等行为，可能涉及《反家庭暴力法》或《刑法》中的故意毁坏财物罪。

⚠️ 关键提醒

• 证据保留：无论哪种情形，建议保留车辆所有权证明、合同、收车过程视频/照片等证据，以便维权。
  
• 合法途径：若需收回车辆，建议通过协商、诉讼或申请法院执行等合法方式，避免因擅自收车引发法律风险。
  

如有具体场景或合同条款，可进一步向我说明，我会结合细节为您分析！