针对您提出的“在公路上私自收费怎么处罚”的问题，以下是根据相关法律法规及实际案例给出的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国公路法》（2017年修订本）第七十四条的规定，违反法律或者国务院有关规定，擅自在公路上设卡、收费的，将受到相应的行政处罚。
二、处罚措施
责令停止违法行为：交通主管部门在发现或接到举报后，会首先责令相关人员停止在公路上私自设卡、收费的违法行为。
没收违法所得：对于已经通过私自收费获取的违法所得，交通主管部门将依法予以没收。
罚款：
行政处分：对负有直接责任的主管人员和其他直接责任人员，依法给予行政处分。
三、处罚流程
调查：交通运输执法人员会进行初步调查，发现违法行为或接到举报后，会全面、客观、公正地进行调查，收集、调取证据。
立案：对收集的证据材料及时审查，决定是否立案。
审查：对违法事实、证据、调查取证程序、法律适用、处罚种类和幅度、当事人陈述和申辩理由等方面进行审查，提出处理意见。
告知：作出处理决定前，会书面告知当事人违法事实及其享有的陈述、申辩等权利。
决策与决定：根据审理情况决定是否予以行政处罚，并制作《行政处罚决定书》，载明违法事实和证据、处罚依据和内容、申请行政复议或提起行政诉讼的途径和期限等内容。
送达与执行：在规定期限内将相关法律文书送达当事人，并监督当事人在决定的期限内履行生效的处罚决定。
四、实际案例
以南充市交通运输综合行政执法支队一大队查处的首起“擅自在公路收费”违法案件为例，该案件中，限高架值守人员姚某某利用工作便利，私自给货车放行，并以每车10-20元不等收取费用。最终，一大队依法对其作出了没收违法所得并处以罚款的行政处罚。
五、总结与建议
在公路上私自收费是违法行为，不仅损害了公路使用者的合法权益，也破坏了公路交通的正常秩序。因此，建议广大市民和单位严格遵守相关法律法规，不要在公路上私自设卡、收费。如果发现类似违法行为，应及时向交通主管部门举报，共同维护公路交通的畅通和安全。