结论：店里欠公司货款让去领现金是否合法，需根据具体情况判断，包括公司支付现金的合法性、双方合同约定以及是否存在其他违法情形等。以下从多个角度进行分析：

一、公司支付现金的合法性

1. 现金支付限额：

   • 根据《现金管理暂行条例》等相关规定，单位之间的经济往来，除特定情形（如向个人收购农副产品和其他物资的价款、出差人员必须随身携带的差旅费等）外，应当通过开户银行进行转账结算。若公司支付货款给另一公司（或个体工商户等经营主体）时，采用现金方式且金额较大，可能违反现金管理规定。但需注意，该规定主要规范的是单位与单位之间的结算方式，对于单位与个体工商户或自然人之间的结算，法律并未完全禁止现金支付。

2. 税务合规性：

   • 现金支付可能涉及税务问题。若公司以现金方式支付货款，但未在财务账簿上真实记录，或未依法开具发票，则可能构成偷税漏税行为，违反《税收征收管理法》等相关规定。

二、双方合同约定

1. 合同条款：

   • 若双方签订的合同中明确约定了货款支付方式为现金，且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，则公司要求领现金支付货款是合法的。

2. 合同变更：

   • 若合同中未约定支付方式，或双方协商一致变更支付方式为现金，且该变更不违反法律、行政法规的强制性规定，则公司要求领现金支付货款也是合法的。

三、其他违法情形

1. 洗钱风险：

   • 若公司要求以现金方式支付货款，且存在大额、频繁或异常的现金交易，可能涉嫌洗钱行为，违反《反洗钱法》等相关规定。

2. 欺诈或胁迫：

   • 若公司以欺诈、胁迫等手段要求对方接受现金支付货款，则该行为可能因违反《民法典》中关于民事法律行为效力的规定而无效。

四、建议与风险提示

1. 核实公司资质与信誉：

   • 在接受现金支付货款前，建议核实公司的资质、信誉及经营状况，以降低交易风险。

2. 保留证据：

   • 无论采用何种支付方式，都应保留好相关证据，如合同、收据、转账记录等，以便在发生纠纷时维护自身权益。

3. 咨询专业意见：

   • 若对现金支付货款的合法性存在疑虑，或担心可能涉及其他法律风险，建议及时咨询专业律师或相关机构，以获取更具体的法律建议。

总结：店里欠公司货款让去领现金是否合法，需根据具体情况判断。在接受现金支付前，建议核实公司资质与信誉、保留好相关证据，并在必要时咨询专业律师或相关机构。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。