结论：关于签了劳动关系转签协议当时没签新合同，两年后合同到期新合同上是否需要写司龄承继的问题，这主要取决于原劳动合同的约定、公司政策以及相关法律法规的规定。一般情况下，如果原劳动合同中有关于司龄承继的明确约定，或者公司政策中有相关规定，那么新合同上应当写明司龄承继。如果没有明确约定或规定，则需要根据具体情况和法律法规进行判断。
分析说明：
原劳动合同的约定：
- 如果原劳动合同中明确规定了司龄（即工作年限）在劳动关系转签后应当承继，那么这一约定对双方都具有约束力。在签订新合同时，公司应当遵循原劳动合同的约定，将司龄承继写入新合同。
公司政策：
- 除了劳动合同的约定外，公司政策也是判断司龄是否承继的重要依据。如果公司有明确的政策规定，在劳动关系转签后司龄应当承继，那么新合同上也应当体现这一政策。
相关法律法规：
- 在没有明确的劳动合同约定或公司政策规定的情况下，我们需要参考相关法律法规。虽然《中华人民共和国劳动合同法》等法律法规并未直接规定劳动关系转签后司龄是否必须承继，但根据劳动法的原则和精神，劳动者的工作年限是其劳动权益的重要组成部分，应当得到保护。因此，在劳动关系转签后，如果新合同没有明确排除司龄承继，且没有其他合法合理的理由，那么可以认为司龄应当承继。
特殊场景：
- 如果劳动关系转签是因为公司合并、分立、改制等重大变更导致的，那么根据相关法律法规的规定，劳动者的工作年限通常应当连续计算。在这种情况下，新合同上应当明确写明司龄承继。
后续行动建议：
审查原劳动合同和公司政策：
- 首先，建议你仔细审查原劳动合同和公司政策中关于司龄承继的约定或规定。如果有明确约定或规定，那么新合同上应当遵循。
与公司协商：
- 如果原劳动合同和公司政策中没有明确约定或规定，或者你对约定或规定的理解存在疑问，建议你与公司进行协商。在协商过程中，你可以提出自己的诉求和理由，争取达成一个双方都能接受的解决方案。
寻求法律帮助：
- 如果协商无果，或者你认为自己的权益受到了侵害，建议你寻求专业的法律帮助。你可以咨询我，我会根据你的具体情况和法律法规的规定，为你提供专业的法律意见和帮助。
相关法规：
- 虽然直接的法律条文可能并未明确规定劳动关系转签后司龄必须承继，但《中华人民共和国劳动合同法》等法律法规中关于劳动者权益保护的原则和精神，以及关于工作年限连续计算的相关规定（如公司合并、分立等情况下的工作年限计算），都可以作为判断司龄是否承继的参考依据。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。