结论：先虚假承诺成立公司取得公章后又补充合同的行为，其合法性需根据具体情况判断，但虚假承诺本身可能构成欺诈，影响合同效力。以下从不同角度详细分析：
一、虚假承诺的法律性质
虚假承诺，即一方在承诺成立公司时，故意提供不真实的信息或隐瞒真实情况，以诱使对方作出错误的意思表示。这种行为在法律上通常被视为欺诈。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，欺诈行为会导致合同可撤销，即受欺诈方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该合同。
二、取得公章后的行为分析
若补充合同内容合法且双方真实意思表示：
- 即使最初成立公司时存在虚假承诺，但如果后续补充的合同内容合法，且双方均基于真实意思表示签订，那么该补充合同在形式上可能是合法的。
- 然而，由于最初存在欺诈行为，受欺诈方仍可能主张撤销整个合同关系（包括补充合同），除非欺诈行为未对补充合同的签订产生实质性影响。
若补充合同内容违法或非双方真实意思表示：
- 如果补充合同的内容违反法律、行政法规的强制性规定，或者双方并非基于真实意思表示签订，那么该补充合同自始无效。
- 在此情况下，虚假承诺成立公司并取得公章的行为，以及后续的补充合同行为，均可能受到法律的制裁。
三、法律后果与风险
合同撤销权：
- 受欺诈方有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，请求人民法院或仲裁机构撤销合同。
- 合同被撤销后，因该合同取得的财产应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失。
刑事责任风险：
- 如果虚假承诺行为构成犯罪（如诈骗罪），行为人可能面临刑事责任的追究。
- 取得公章后滥用或进行其他违法活动的，也可能触犯刑法中的相关罪名。
四、建议与措施
对于受欺诈方：
- 立即收集证据，包括虚假承诺的证据、补充合同的证据、以及因欺诈行为遭受损失的证据等。
- 咨询专业律师，评估合同撤销的可能性及法律后果，制定合适的维权策略。
- 在法定期限内行使撤销权，避免丧失救济机会。
对于行为人：
- 认识到虚假承诺行为的法律后果，立即停止违法行为。
- 与受欺诈方协商解决纠纷，尽量弥补对方损失，以减轻法律责任。
- 如已涉嫌犯罪，应主动投案自首，争取从轻或减轻处罚。
总结：先虚假承诺成立公司取得公章后又补充合同的行为，其合法性需根据具体情况判断。但无论如何，虚假承诺本身都是不合法的，可能构成欺诈并影响合同效力。因此，建议各方在签订合同时务必诚实守信、遵守法律法规，以避免不必要的法律纠纷和风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。