结论：试用期内发现劳动者不符合公司要求，用人单位可以辞退员工，但必须确保辞退行为合法合规，具体需满足明确录用条件、提供充分证据证明不符合条件、并严格遵循法定程序等要求。
一、法律依据与合法合规的辞退条件
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条的规定，劳动者在试用期间被证明不符合录用条件的，用人单位可以解除劳动合同。为确保辞退行为的合法性，用人单位需满足以下条件：
明确录用条件：
- 用人单位应在招聘时或员工入职前，以书面形式明确规定具体、合理且可衡量的录用条件，如岗位技能要求、工作态度、职业道德、销售业绩指标等。
- 这些录用条件应向劳动者公示，并通过入职培训签字确认、员工手册签收等方式确保劳动者知晓。例如，若招聘一名销售，录用条件中可明确规定每月需完成一定数额的销售业绩。
证明不符合条件：
- 用人单位需收集并提供充分的证据证明员工在试用期内不符合录用条件，包括工作表现评估、考勤记录、业绩数据、技能测试成绩、违纪行为记录等。例如，若员工连续数月未达到销售业绩指标，且有相关销售数据记录为证，即可作为不符合录用条件的证据。
二、遵循法定程序
提前通知：
- 用人单位决定辞退试用期员工时，应提前通知员工，并说明辞退的理由。通常情况下，需提前三日通知；若员工存在严重违纪等情形，可根据公司规定及劳动合同约定处理。
书面辞退通知：
- 辞退通知应以书面形式送达员工，明确说明辞退原因是不符合录用条件，并告知员工享有的相关权利，如申请劳动仲裁等。
合法理由：
- 辞退理由必须合法、合理，不能存在歧视、报复等非法情形。辞退决定应基于客观事实，避免主观臆断。例如，不能仅因员工与上级关系不和就辞退员工，而应有具体的工作表现评估等客观依据。
三、避免法律风险
保存证据：
- 用人单位应妥善保存与辞退相关的所有证据，包括考核记录、通知记录、员工工作表现记录等，以备不时之需。这些证据在后续可能的劳动仲裁或诉讼中将起到关键作用。
避免违法辞退：
- 如果用人单位无法证明员工不符合录用条件，或者辞退理由不合法、不合理，将构成违法解除劳动合同。在此情况下，用人单位需按照经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
四、其他注意事项
工资结算：
- 在辞退员工后，用人单位应及时为员工结算试用期内的工资，并出具离职证明等相关手续。这是用人单位的法定义务，也是保障员工合法权益的重要措施。
社保缴纳：
- 即使在试用期内，用人单位也应依法为员工缴纳社会保险，确保员工的合法权益得到保障。这是用人单位的社会责任，也是遵守法律法规的必然要求。
总结与建议：试用期内发现劳动者不符合公司要求时，用人单位可以辞退员工，但必须确保辞退行为的合法性与合规性。通过明确录用条件、提供充分证据、严格遵循法定程序以及避免法律风险等措施，用人单位可以有效维护自身权益，同时确保员工的合法权益不受侵害。若用人单位在辞退过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律建议和帮助。