结论前置：驾驶员起诉对方保险公司，一般不需要原车主出面，但存在一些特殊情况可能需要原车主协助或参与。以下分情况详细说明：
驾驶员可直接起诉对方保险公司的情况
根据《民法典》第1213条及《机动车交通事故责任强制保险条例》第21条，交通事故中，驾驶员因对方车辆侵权导致受伤的，可直接以“被侵权人”身份起诉对方车辆的保险公司，要求在交强险及商业三者险范围内赔偿医疗费、误工费等损失。此时，驾驶员作为直接受害者，是适格原告，无需原车主出面。
关键点：驾驶员需提供事故认定书、医疗记录、保险单等证据，证明对方车辆存在过错且自身损失与事故相关。
可能需要原车主协助或参与的特殊情况
- 保险合同纠纷：若驾驶员认为对方保险公司未依法理赔（如拒赔、少赔），需以“保险合同相对方”身份起诉时，原车主作为被保险人可能需协助提供保险合同、缴费记录等材料，或出庭说明投保情况。
- 车辆权属争议：若事故车辆存在权属纠纷（如未过户、挂靠等），原车主可能需作为共同被告或第三人参与诉讼，以明确责任主体。
- 驾驶员与车主存在雇佣/劳务关系：若驾驶员受车主雇佣或提供劳务时发生事故，根据《民法典》第1192条，车主可能需承担雇主责任或按过错分担责任，此时车主需作为共同被告参与诉讼。
实务建议
- 驾驶员应优先收集事故证据（如现场照片、监控录像、证人联系方式）及医疗、误工证明，独立提起侵权之诉。
- 若涉及保险合同纠纷或车辆权属问题，可委托律师向原车主发送《协助调查函》，要求其提供必要材料，避免直接诉讼拖延时间。
- 若驾驶员与车主存在劳动关系或劳务关系，需在起诉时明确主张车主的连带责任，并提交工作证明、工资流水等证据。
总结：驾驶员受伤后起诉对方保险公司，原则上无需原车主出面，但需根据事故性质、保险关系及车辆权属等具体情况判断。如有复杂情形，建议携带材料与我进一步沟通，我会结合证据为您制定诉讼策略。