担保公司没有书面通知私自托车，这一行为是否违法，需分情况讨论：
若担保合同中有明确约定：
- 如果担保合同中明确规定了担保公司在特定条件下（如债务人违约）有权采取包括拖车在内的措施，并且也约定了担保公司需提前书面通知债务人，那么担保公司未书面通知就私自拖车，就违反了合同约定，构成违约行为。债务人可以依据合同条款，要求担保公司承担违约责任，比如赔偿因拖车造成的损失等。
若担保合同中没有明确约定：
- 从物权法角度：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保物权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，依法享有就担保财产优先受偿的权利，但法律并未直接规定担保公司可以未经通知直接拖车。担保公司要实现担保物权，通常需要通过合法途径，如与债务人协商、向法院申请实现担保物权等，而不能擅自采取拖车等强制措施。
- 从侵权责任法角度：担保公司未经债务人同意，私自拖车可能侵犯了债务人的财产权。债务人可以依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，要求担保公司停止侵害、恢复原状、赔偿损失等。
法律建议：
- 对于债务人而言，如果遭遇担保公司未经通知私自拖车的情况，首先应保留好相关证据，如拖车现场的照片、视频、与担保公司的沟通记录等。然后，可以与担保公司进行协商，要求其说明拖车理由并赔偿损失。如果协商无果，可以向当地公安机关报案，或者向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
- 对于担保公司而言，在采取任何措施之前，应仔细审查担保合同中的条款，确保自己的行为符合合同约定和法律规定。如果需要采取拖车等强制措施，应提前与债务人进行沟通，并尽量通过合法途径解决纠纷，以避免不必要的法律风险。
可能法律后果：
- 如果担保公司的行为被认定为违法或违约，可能需要承担赔偿损失、恢复原状等民事责任。在严重情况下，如果担保公司的行为构成犯罪（如盗窃罪、非法侵入住宅罪等），还可能面临刑事责任的追究。
总之，担保公司没有书面通知私自托车是否违法，需根据担保合同的约定以及相关法律法规进行综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。