核心结论：强迫签字的承诺书，即便过了撤销的时效，如果有确凿的证据证明是被强迫签署的，那么该承诺书在法律上通常是无效的。不过，具体情况还需根据证据的充分性、法律程序的要求以及实际案情来综合判断。

详细分析：

1. 法律原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。虽然这里提到的是“撤销”，但撤销的前提是行为本身存在无效或可撤销的法定情形。在强迫签字的情况下，该行为因违背了当事人的真实意愿，本质上属于无效的民事法律行为。
   • 即便过了通常意义上的“撤销时效”（如一年或五年等，具体取决于法律规定的情形和起始时间点），如果能够证明签字是被强迫的，这并不改变行为本身无效的性质。时效主要影响的是当事人通过法律途径主张权利的时间限制，而不影响行为本身的法律效力。

2. 证据要求：

   • 要证明承诺书是被强迫签署的，需要提供确凿的证据。这些证据可能包括但不限于：强迫行为的目击者证言、录音录像资料、医疗记录（如果强迫过程中造成了身体伤害）、报警记录等。
   • 证据的充分性和可信度是关键。如果证据不足或存在疑点，法院可能无法认定强迫事实的存在，从而影响对承诺书法律效力的判断。

3. 法律程序：

   • 如果当事人希望主张承诺书无效，通常需要通过法律程序来实现，如向法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁。
   • 在法律程序中，当事人需要提交证据来支持自己的主张，并接受对方当事人的质证和法院的审查。

4. 实际案情：

   • 每个案件的具体情况都是独特的，包括强迫的方式、程度、持续时间、当事人的反应等都会影响法院对案件的判断。
   • 例如，如果强迫行为非常轻微，且当事人没有立即采取措施来反对或撤销该行为，法院可能会认为当事人实际上接受了该行为，从而影响对承诺书法律效力的认定。

建议与后果：

• 建议：如果你有确凿的证据证明承诺书是被强迫签署的，我建议你尽快咨询专业律师，了解具体的法律程序和策略，以便有效地维护自己的权益。
• 后果：如果法院最终认定承诺书无效，那么该承诺书将不具有法律约束力，你无需履行其中的义务。同时，如果强迫行为构成了犯罪（如敲诈勒索、非法拘禁等），你还可以向公安机关报案，追究强迫者的刑事责任。

总结：强迫签字的承诺书在法律上通常是无效的，但具体还需根据证据的充分性、法律程序的要求以及实际案情来综合判断。如果你面临这样的情况，请务必及时咨询专业律师，以便得到更具体和专业的法律建议。