离职后能否要求公司当天发放工资，需分情况讨论：

1. 若劳动合同或公司规章制度中有明确约定离职工资发放时间
   根据《劳动合同法》第三条，劳动合同依法订立即具有法律约束力，双方应按约定履行。若合同或制度中明确约定“离职当日结清工资”，则公司必须遵守，否则构成违约，您可通过劳动监察投诉或申请劳动仲裁要求支付。

2. 若合同或制度未明确约定，则需遵循法定支付周期
   根据《工资支付暂行规定》第九条，劳动关系解除时，用人单位应一次性付清劳动者工资。但“一次性付清”不必然等同于“当天发放”，实践中可能存在以下情形：

   • 工资发放日未到：若公司固定每月某日发薪（如每月15日），而您在当月10日离职，公司可能主张按原周期支付。此时虽不违法，但您可与公司协商提前发放。
     
   • 公司拖延支付：若公司无正当理由拖延（如以“财务流程”为由拖延数日），则违反《劳动合同法》第三十条，您可向劳动监察部门举报或申请仲裁，要求限期支付并可能主张赔偿金（按应付金额50%-100%加付）。

3. 特殊情形：公司恶意拖欠或拒付
   若公司以“离职手续未办完”“工作交接不合格”等理由拒付工资，需区分情况：

   • 合理理由：如您确实未完成交接导致公司损失，公司可依据《工资支付暂行规定》第十六条，从工资中扣除赔偿，但需提供损失证据且扣除后余额不低于当地最低工资标准。
     
   • 无理拒付：若公司无合法依据拒付，您可直接申请劳动仲裁，主张工资及可能的加付赔偿金。

建议行动步骤：

1. 核查合同/制度：确认是否有离职工资发放时间的约定；
   
2. 与公司协商：明确要求按约定或法定时间支付，保留书面沟通记录（如邮件、微信）；
   
3. 投诉或仲裁：若协商无果，向当地劳动监察大队投诉（处理较快）或申请劳动仲裁（可主张赔偿金）。
   

如有进一步细节（如合同条款、公司拒付理由等），可随时补充说明，我会为您具体分析。