结论：威胁他人人身安全若构成治安管理处罚的情形，一般不需要受害者自行起诉，而是由公安机关依法进行调查处理并给予相应的治安管理处罚；若威胁行为情节严重，构成刑事犯罪，则由公安机关立案侦查，检察院提起公诉，同样不需要受害者自行起诉。不过，若威胁行为导致受害者遭受经济损失或精神损害，受害者可以依法向法院提起民事诉讼，要求赔偿损失。

一、治安管理处罚层面

根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条第一项规定，写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。例如，甲因与乙发生口角，多次打电话威胁乙，导致乙精神高度紧张，影响了正常生活，甲的行为就可能受到此类处罚。在这种情况下，受害者不需要自行起诉，而是应及时向公安机关报案，由公安机关依法进行调查处理，并根据调查结果给予行为人相应的治安管理处罚。

二、刑事责任层面

1. 寻衅滋事罪：如果威胁行为情节严重，达到刑事犯罪的程度，可能构成寻衅滋事罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条，随意殴打、追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的，可处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。如丙长期对丁进行言语威胁，严重影响丁的正常生活和工作，导致丁出现心理障碍，丙的行为可能构成此罪。在这种情况下，由公安机关立案侦查，检察院提起公诉，不需要受害者自行起诉。
2. 敲诈勒索罪：若威胁行为的目的是勒索财物，还可能构成敲诈勒索罪。依据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或多次敲诈勒索的，可处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或单处罚金。如戊以揭发他人隐私相威胁索要钱财，即可能构成此罪。同样，这种情况下也是由公安机关立案侦查，检察院提起公诉。

三、民事责任层面

如果威胁行为导致受害者遭受经济损失或精神损害，犯罪者还需承担民事赔偿责任。受害者可以依法向法院提起民事诉讼，要求赔偿损失和精神损害赔偿金。例如，受害者因威胁行为导致身体受伤需要治疗，或者因精神受到严重损害而需要心理治疗等，都可以作为提起民事诉讼的依据。在这种情况下，受害者需要自行准备相关证据，如医疗费用单据、心理治疗记录等，并向法院提起诉讼。

四、应对措施建议

1. 受害者方面：

   • 应及时保留相关证据，如威胁的语音、短信、邮件等，并第一时间向公安机关报案，由公安机关依法进行调查处理。
   • 如果因威胁行为遭受了经济损失或精神损害，可以咨询我了解具体的民事诉讼流程和要求，准备相关证据并向法院提起诉讼。

2. 行为人方面：

   • 应深刻认识到威胁他人人身安全行为的违法性和严重性，立即停止此类行为，避免给自己带来法律后果。
   • 如果与他人存在纠纷或矛盾，应通过合法、合理的途径解决，如协商、调解或诉讼等。

总之，威胁他人人身安全是违法的，不仅会对受害者造成严重伤害，也会给犯罪者带来严重的法律后果。如果遇到此类情况，请及时采取措施维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。