可以起诉对方。在车祸中，如果对方拒绝承担赔偿责任，而您已经自行垫付了相关费用，您完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、法律基础

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在车祸中，如果对方被认定为有过错方，那么他就应当承担相应的赔偿责任。这包括您已经垫付的医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入等。

二、起诉条件

1. 存在明确的被告：您需要知道对方的身份信息，包括姓名、住址、联系方式等，以便在起诉时能够明确指出被告。
2. 有具体的诉讼请求和事实、理由：您需要明确提出要求对方赔偿的具体金额和项目，并说明这些金额和项目的合理性和必要性。同时，您还需要提供相关证据来支持您的诉讼请求，如医疗费发票、误工证明等。
3. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：车祸赔偿纠纷属于人民法院受理的民事诉讼范围，您需要选择有管辖权的人民法院进行起诉。

三、起诉流程

1. 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料等。起诉状应当写明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等。证据材料则包括与案件相关的各种证据，如事故认定书、医疗费发票、误工证明等。
2. 提交起诉材料：将准备好的起诉材料提交给有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费。
3. 等待法院受理和开庭：法院在收到起诉材料后，会进行审查并决定是否受理。如果受理，法院会安排开庭时间，并通知双方当事人参加庭审。
4. 参加庭审并等待判决：在庭审中，您需要陈述自己的诉讼请求和事实、理由，并提供相关证据来支持自己的主张。法院会根据双方当事人的陈述和证据，作出判决。

四、可能的结果

1. 对方同意赔偿：在庭审过程中或判决后，对方可能认识到自己的责任，并同意按照判决或调解协议进行赔偿。
2. 对方拒绝赔偿：如果对方拒绝赔偿，您可以向法院申请强制执行。法院会采取一系列措施来强制对方履行赔偿义务，如查封、扣押、拍卖对方的财产等。

五、建议

1. 及时收集证据：在车祸发生后，您应当及时收集与案件相关的各种证据，如事故认定书、医疗费发票、误工证明等。这些证据将对您后续的起诉和维权起到至关重要的作用。
2. 咨询专业律师：虽然我已经为您提供了一些基本的法律知识和建议，但车祸赔偿纠纷往往涉及复杂的法律问题和证据收集工作。因此，我建议您在起诉前咨询一位专业律师，以便更好地了解自己的权益和维权途径。不过，既然您已经向我咨询了，我会尽力为您提供全面的法律帮助。
3. 保持冷静和理性：在处理车祸赔偿纠纷时，您应当保持冷静和理性，避免与对方发生不必要的冲突和争执。通过法律途径来维护自己的合法权益是最明智的选择。

如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。