结论：私家车给租车公司代租后发生单方事故，驾驶人是否需要赔偿取决于多个因素，包括租赁合同的约定、事故责任归属以及保险理赔情况等。以下从不同角度进行详细分析：
一、租赁合同约定
合同条款：首先，需要查看租赁合同中是否有关于事故责任承担的具体条款。如果合同中明确规定了驾驶人在发生单方事故时需要承担赔偿责任，那么驾驶人就需要按照合同约定进行赔偿。
合同解释：如果合同条款存在模糊或不明确的地方，需要根据合同法的相关规定进行解释。一般来说，合同解释应当遵循公平、诚实信用的原则，结合合同的目的、交易习惯以及行业惯例等因素进行综合判断。
二、事故责任归属
单方事故：在单方事故中，如果驾驶人被认定为全责或主要责任，那么根据道路交通安全法的相关规定，驾驶人需要承担相应的赔偿责任。这包括赔偿车辆损失、人员伤亡等费用。
不可抗力或第三方责任：如果事故是由于不可抗力（如自然灾害）或第三方责任（如其他车辆违规行驶导致碰撞）引起的，那么驾驶人可能不需要承担赔偿责任或只需承担部分责任。但这种情况需要具体分析，并可能需要提供相关证据来支持。
三、保险理赔情况
保险覆盖：如果私家车已经购买了相应的保险（如交强险、商业险等），并且事故属于保险覆盖范围，那么保险公司将按照保险合同的约定进行理赔。在这种情况下，驾驶人可能不需要直接承担赔偿责任，而是由保险公司来承担。
保险免赔：然而，如果保险合同中存在免赔条款（如驾驶人酒驾、无证驾驶等违法行为导致的免赔），或者驾驶人未按照合同约定及时报案、提供相关资料等，那么保险公司可能拒绝理赔或减少理赔金额。在这种情况下，驾驶人可能需要承担部分或全部赔偿责任。
四、综合建议
查看合同：建议驾驶人首先查看租赁合同中的相关条款，了解自己在事故中的责任和义务。
收集证据：在发生事故后，驾驶人应及时收集相关证据（如事故现场照片、交警认定书、医疗记录等），以便在需要时证明自己的责任和损失情况。
咨询专业意见：如果驾驶人对事故责任归属、保险理赔等方面存在疑问或争议，建议咨询专业律师或保险理赔专家的意见，以便更好地维护自己的合法权益。
积极沟通：在处理事故过程中，驾驶人应积极与租车公司、保险公司等相关方进行沟通协商，寻求妥善解决方案。
总结：私家车给租车公司代租后发生单方事故，驾驶人是否需要赔偿取决于租赁合同的约定、事故责任归属以及保险理赔情况等多个因素。因此，在处理此类事故时，驾驶人应综合考虑各种因素，并咨询专业意见以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。