关于您提出的“双方签章后生效是否必须签字”的问题，这实际上涉及到合同生效条件的具体约定以及法律对于合同成立和生效的一般规定。

首先，我们需要明确“签章”的含义。在法律语境中，“签章”通常指的是签名或盖章，或者签名并盖章。它并不是一个必须同时包含签名和盖章的固定组合，而是可以根据合同双方的约定来灵活确定。

接下来，我们根据合同生效条件的不同约定来进行分析：

1. 如果合同中明确约定“双方签章后生效”，但并未具体说明是签名、盖章还是签名并盖章：

   • 在这种情况下，根据法律的一般原则和合同自由原则，只要合同双方中的一方或双方在合同上进行了签名或盖章（或两者都进行），且该行为是代表其真实意思表示，那么合同就可以视为已经成立并生效。例如，在您提供的案例中，A公司和B公司的法定代表人已在涉案合同上签字，法院即认为合同已成立并生效，尽管合同上并未加盖公司公章。

2. 如果合同中明确约定“双方签字并盖章后生效”：

   • 在这种情况下，合同生效的条件就更为严格。它要求合同双方必须同时进行签名和盖章，缺一不可。如果只有签名或只有盖章，而缺少另一项，那么合同就不能视为已经生效。例如，在甲公司与乙银行的借款合同纠纷案中，由于还款协议上仅有甲公司法定代表人签名而未加盖公司印章，法院即认为协议未具备双方约定的生效条件，因此未生效。

此外，还需要注意的是，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。这意味着，在一般情况下，签名、盖章或按指印都是合同成立的有效方式。但是，如果合同双方对合同生效条件有特别约定（如上述的“签字并盖章后生效”），则应当遵循该特别约定。

综上所述，双方签章后生效是否必须签字，取决于合同中对于生效条件的具体约定。如果合同中并未明确要求必须同时具备签名和盖章，那么只要合同双方进行了签名或盖章（或两者都进行），且该行为是代表其真实意思表示，合同就可以视为已经成立并生效。如果合同中明确要求必须同时具备签名和盖章，则必须满足这一条件合同才能生效。因此，在签订合同时，建议合同双方对生效条件进行明确、具体的约定，以避免后续可能出现的争议。