关于“机动车道禁止临时停车，违停后10分钟驶离是否可以免处罚”的问题，结论并非绝对，而是取决于多种因素，主要包括当地的交通管理规定、具体停车地点以及停车行为是否对交通造成了影响。以下从不同角度为您详细分析：
一、一般情形下的规定
在设有禁停标志、标线的机动车道，以及机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段等特定区域，是明确禁止停车的。在这些区域，即使停车时间不超过十分钟，也会依法受到处罚。此外，公共汽车站、急救站、加油站等特殊地点附近也设有禁停区域，除使用相关设施的车辆外，其他车辆不得停车。
二、特殊情况下的考量
无明确禁停标志的区域：
- 在没有设置禁停标志、标线的路段，执法实践中通常允许驾驶员在短时间内停靠以完成必要行为，如乘客上下车、装卸物品等。
- 但各地的具体执法标准存在差异，有的地方规定临时停车时间不能超过一定时长（如3分钟、5分钟或10分钟不等），且车辆必须保持随时可驶离状态。若停车未超过当地规定时长且符合规范，则不会受罚；反之，则可能面临处罚。
“十分钟违停免罚”举措：
- 部分地方为缓解交通压力，推出了“十分钟违停免罚”政策。在非禁停、非严管、非拥堵路段及非高峰时段，驾驶人因特定原因（如买东西、装卸货物等）临时停靠，且未造成交通拥堵或事故的，若在规定时间内（通常为十分钟内）主动驶离，可免去违停处罚。
- 但需注意，该政策并非全国普遍适用，而是由各地根据《道路交通安全法》等法律法规，结合当地实际交通管理情况制定的具体实施办法。因此，是否享受此政策优惠，需以当地的具体规定为准。
三、具体处罚措施
- 口头警告与驶离：对于违反停车规定的车辆，执法人员可以指出违法行为并给予口头警告，要求其立即驶离。
- 罚款：若驾驶人不在现场或拒绝驶离，且停车行为妨碍了其他车辆、行人通行，将处二十元以上二百元以下罚款。在设有禁止停车标志、标线的地点停车的，罚款金额通常为100元。
- 拖车处理：在必要时，公安机关交通管理部门可将违法停放的车辆拖移至不妨碍交通的地点或指定地点停放，并及时告知驾驶人停放地点。此过程中不得向当事人收取费用。
四、建议与注意事项
- 了解当地规定：由于各地的交通管理规定存在差异，建议您在停车前仔细了解当地的相关规定，特别是关于临时停车的时间限制和免罚政策。
- 遵守交通规则：无论是否享受免罚政策，都应严格遵守交通规则，避免在禁停区域停车或长时间占用道路资源。
- 保留证据材料：如因特殊原因需要临时停车，建议保留相关证据材料（如车辆照片、驶离时间截图等），以备申请免罚时使用。
- 及时处理违停提醒：如收到违停提醒信息，请尽快将车辆驶离违停区域，并根据当地规定及时申请免罚（如适用）。
综上所述，机动车道禁止临时停车的情况下，违停后10分钟驶离是否可以免处罚并无统一答案。建议您在停车前仔细了解当地的相关规定，并严格遵守交通规则以避免不必要的处罚。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。