结论：违规停车后交警贴条，10分钟后驶离是否算违章，需结合具体情况和当地规定来判断，不能一概而论。以下是对此问题的详细分析：
一、可能不算违章的情况
人性化执法考量：
- 部分地区的交通管理部门在执法时会考虑实际情况，秉持人性化执法的原则。若车辆在贴单后短时间内（如十分钟内）驶离，且未对交通秩序造成实质性影响，执法人员可能会认定情节轻微并撤销处罚。但这种情况并非普遍适用，需以当地交通管理部门的实际执法为准。
符合当地特殊规定：
- 某些地方可能有明确规定，允许在一定时间内驶离且满足其他条件时免予处罚。例如，有些城市会设置“违停免罚”的提示牌或规定，若车主在规定时间内驶离，则不会受到处罚。车主可依据这些规定向交通管理部门说明情况，申请撤销处罚。
二、可能算违章的情况
严格执法程序：
- 部分地区遵循严格的执法程序和标准。一旦贴单，即使车辆随后驶离，也可能不会撤销处罚。因为贴单代表执法人员在特定时刻认定了违停事实，并按规定完成了执法程序。在这种情况下，车主需按规定缴纳罚款或接受其他处罚。
造成交通影响或处于特殊区域：
- 若车辆违停已对交通秩序造成影响，或停在特殊区域（如消防通道、急救通道、学校周边特定时间段等），即使在短时间内驶离，也可能因行为严重性而维持处罚决定。这是因为这些区域的违停行为可能对公共安全造成严重威胁，因此执法部门会采取更为严格的处罚措施。
三、建议与操作步骤
立即驶离：
- 收到违停通知后，应立即将车辆从违停地点驶离，确保不阻碍交通或造成安全隐患。这是避免进一步处罚的关键步骤。
核实信息：
- 确认短信或贴条内容是否真实有效，包括违章时间、地点及罚款信息等，以防误报或诈骗信息。
查询记录：
- 通过当地交通管理部门的官方渠道查询车辆是否有相关违章记录。这是了解自己是否被处罚的重要途径。
申诉准备：
- 若发现违章记录且认为自己符合“短时间内驶离”的免责条件，应准备相关证据（如行车记录仪记录、监控视频、证人证言等）以备申诉。申诉时需向交通管理部门提出，并陈述事实及理由。
提交申诉并关注后续：
- 向交通管理部门提出申诉后，需密切关注反馈和处理结果。若申诉成功，违章记录可能被撤销；若不成功，则需按规定缴纳罚款或接受其他处罚。
总结与建议：虽然部分地区有“短时间内驶离免罚”的政策或人性化执法考量，但并非普遍适用。因此，车主应遵守交通规则，避免违规停车带来的麻烦和损失。同时，建议关注当地交通管理部门的官方信息，了解最新的交通政策和规定，以便在遇到类似情况时能够做出正确的应对。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。