结论：即使未成立业主委员会，业主们也可以通过授权委托业主代表的方式，依法更换物业公司。这主要通过两种途径实现：一是依据前期物业服务合同的约定解除条件；二是通过超过半数业主的同意来解除现有物业合同并选聘新物业。
一、依据合同约定解除
合同条款的重要性：
- 在前期物业服务合同中，通常会明确列出合同解除的条件。这些条件可能包括物业服务企业未按照约定的服务标准提供服务、服务质量严重不达标、擅自提高收费标准等违约行为。
- 如果物业服务企业的行为触发了合同中的解除条件，业主作为委托方，有权单方面解除合同，进而更换物业。
业主代表的角色：
- 在未成立业主委员会的情况下，业主们可以授权委托部分热心且有时间的业主作为代表，负责协调更换物业的各项工作。
- 这些业主代表需要广泛收集业主意见，确保覆盖大多数业主，并根据合同条款和法律法规，向物业服务企业表达解约意愿。
二、超过半数业主同意解除
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，即使没有业主委员会，只要专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并且经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意（即“双过半”），就可以解聘当前物业并选聘新的物业服务企业。
具体操作步骤：
- 收集意见：由授权委托的业主代表发起，通过问卷、会议等形式收集全体业主对于更换物业的意见，确保达到“双过半”的标准。
- 发布通知：一旦达到法定比例，应书面通知物业服务人，明确表达解聘意愿、理由及具体时间。
- 选聘新物业：通过公开或邀请招标的方式，公正、透明地选聘新的物业服务企业。在此过程中，业主代表应确保全体业主的知情权和参与权。
- 交接工作：确定新物业后，原物业服务人应在约定期限或合理期限内退出，交还物业服务用房、相关设施及资料，并配合新物业做好交接工作。业主代表应监督整个交接过程，确保顺利进行。
三、注意事项与建议
确保合法性：
- 所有操作必须符合法律法规要求，避免法律纠纷。业主代表在行使职权时，应严格遵守相关法律法规和合同条款。
保持沟通：
- 业主代表应与业主保持良好沟通，及时汇报进展，听取意见和建议。这有助于增强业主的信任和支持，确保更换物业工作的顺利进行。
谨慎选择新物业：
- 在选聘新物业时，业主代表应组织公平、公正、公开的评标过程，确保新物业公司的服务质量和管理水平满足业主需求。同时，应仔细审查新物业公司的资质和信誉情况。
寻求外部协助：
- 在更换物业的过程中，业主代表可以寻求街道办事处或居委会的帮助。他们可以协调组织业主意见，与物业公司进行协商，为更换物业提供支持和指导。
作为专业律师，我建议业主们在更换物业的过程中，务必保持冷静和理性，依法依规行事。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。