在内衣店丢失东西，店铺是否需要负责需分情况讨论，具体如下：

一、基于保管合同的责任分析

若内衣店主动为顾客提供物品寄存服务（如设置储物柜、安排专人看管或提供更衣室服务），则双方形成事实上的保管合同关系。根据《民法典》第八百九十七条，保管人需对保管物尽到妥善保管义务。若因店铺管理不善（如储物柜损坏、专人看管疏忽）导致物品丢失，店铺需承担赔偿责任。

举例：某内衣店为顾客提供带锁的储物柜，但柜门锁损坏未及时维修，导致顾客物品被盗，店铺需赔偿。

二、基于安全保障义务的责任分析

即使未明确约定保管服务，内衣店作为经营场所，仍需根据《民法典》第一千一百九十八条履行基本安全保障义务。若店铺存在以下情形导致物品丢失，需承担相应责任：

1. 监控缺失：试衣间、储物区等关键区域无摄像头覆盖，无法追溯盗窃过程；
2. 安保疏漏：试衣间无人值守、未安装防盗装置或未配备安保人员；
3. 警示不足：未在显眼位置张贴“财物请自行保管”等警示标语。

举例：某内衣店试衣间门锁损坏且无监控，顾客物品被盗后无法追责，法院判定店铺因未尽安全保障义务承担30%赔偿责任。

三、免责情形的界定

若满足以下条件，店铺可主张免责：

1. 已尽合理注意义务：设置带密码锁的储物柜、张贴警示标语、安排专人巡查；
2. 损失由不可抗力造成：如地震导致储物柜损毁；
3. 顾客自身过错：如将贵重物品随意放置后离开视线范围，或未听从店铺警示。

举例：顾客将钱包随意放在试衣间凳子上后离开，被他人拿走，店铺因已尽提示义务且无管理疏漏，无需赔偿。

四、争议解决建议

1. 证据固定：立即调取店铺监控（如有）、保留购物小票、寻找目击者证言；
2. 协商优先：依据《消费者权益保护法》与店铺协商赔偿方案，如要求赔偿部分损失；
3. 法律救济：若协商无果，可向消费者协会投诉或向法院起诉，要求赔偿财产损失及精神损害（如有）。

总结：内衣店是否担责需结合保管合同、安全保障义务及免责情形综合判断。若因店铺管理不善导致物品丢失，顾客有权要求赔偿；若顾客自身存在过错或店铺已尽义务，则店铺无需担责。建议遇到此类问题时，第一时间固定证据并协商解决，必要时通过法律途径维权。