面对对方不肯支付十级伤残赔偿的情况，您可以按照以下详细步骤来维护自己的合法权益：
一、尝试协商与调解
再次直接沟通：
- 与对方进行面对面的再次沟通，明确、详细地阐述事故经过、伤残鉴定结果以及对方应承担的赔偿责任。
- 保留好沟通的记录，如聊天记录、通话录音等，作为后续可能的证据。
寻求第三方调解：
- 如果直接沟通没有效果，可以邀请双方都信任的第三方，如人民调解委员会、行业协会或交警部门等，参与调解。
- 第三方调解通常更加公平公正，有助于促成双方达成和解协议。
二、全面收集与整理证据
伤残相关证据：
- 确保保存好伤残鉴定报告，这是证明您伤残等级的关键文件。
- 收集相关的医疗费用票据、病历和诊断证明，以证明您的医疗支出和伤情。
事故责任证据：
- 根据事故类型，收集交通事故责任认定书或其他能证明事故发生经过和对方责任的证据。
- 如有现场照片、视频或证人证言，也应一并收集，以增强证据的力度。
损失相关证据：
- 收集误工费证明，如单位出具的误工证明、工资流水等，以证明您因伤残导致的收入损失。
- 如有护理费用支出，应保留护理合同、支付凭证或家人误工证明等。
- 收集交通费用票据，以证明您因治疗或处理事故而产生的交通费用。
三、采取法律途径维权
发送律师函：
- 委托专业律师向对方发送律师函，明确其侵权责任和法律责任，并限定赔偿答复期限。
- 律师函通常具有法律威慑力，可能促使对方主动履行赔偿义务。
提起民事诉讼：
- 如果协商和调解都没有效果，您可以向被告住所地或侵权行为地的基层人民法院提起民事诉讼。
- 准备起诉材料，包括民事起诉状、原被告信息、诉讼请求、事实理由及证据清单等。
- 参加法院组织的开庭审理，清晰阐述案件事实，出示证据，参与法庭调查和辩论。
- 如果对判决结果不服，可以在规定期限内向上级法院提起上诉。
申请支付令：
- 在债权债务关系明确且合法的情况下，您可以向法院申请支付令，要求对方限期履行赔偿义务。
- 支付令是一种简便、快捷的债权实现方式，如果对方在规定期限内不提出异议又不履行支付令的，您可以向法院申请强制执行。
四、申请强制执行与工伤赔偿（如适用）
申请强制执行：
- 如果对方拒不履行法院判决或支付令确定的赔偿义务，您可以向法院申请强制执行。
- 法院有权采取多种措施来强制执行对方的财产，如查询、冻结、划拨银行存款，查封、扣押、拍卖财产等。
工伤赔偿流程（如适用）：
- 如果您与对方存在劳动关系，并且已经进行了工伤认定，但对方拒绝支付工伤赔偿，您可以按照工伤赔偿流程来维权。
- 首先确保已进行工伤认定，这是获得工伤赔偿的前提。
- 然后与用人单位协商赔偿事宜，达成一致后签订赔偿协议。
- 如果协商无果，您可以向劳动仲裁机构申请仲裁；对仲裁结果不满的，可以向人民法院提起诉讼。
- 依据《工伤保险条例》和《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，要求支付各项工伤赔偿费用。
五、寻求法律援助与专业咨询
- 在处理复杂法律事务时，及时寻求专业帮助至关重要。您可以联系当地法律援助机构获取免费服务，或通过正规渠道委托律师代理案件。
- 专业律师能协助您准确适用法律条款，制定维权策略，提升维权成功率。
在整个维权过程中，请保持冷静和理性，依法行事。通过协商、收集证据、采取法律途径以及必要时的强制执行和工伤赔偿流程，您可以有效维护自己的合法权益。