结论：家用车5座车坐6个人属于超载行为，在此情况下发生交通事故，保险公司是否赔偿需分情况讨论，一般商业险可能拒赔，交强险在责任限额内可能赔偿但有追偿权，具体如下：

1. 商业险方面
   • 商业险的保险条款中通常会明确约定，被保险机动车违反法律法规中有关机动车辆装载规定（如超载），导致的人身伤亡、财产损失和费用，保险人不负责赔偿。这是因为超载会显著增加车辆的行驶风险，改变了保险标的的风险状况，违反了保险合同的最大诚信原则和保险的基本原理。所以，如果5座车坐6个人发生事故，对于商业险中的车损险、第三者责任险等险种，保险公司大概率会依据合同条款拒绝赔偿。
   • 不过，也存在一些特殊情况。如果投保人在投保时，保险公司没有对免责条款尽到明确说明义务，根据《保险法》规定，该免责条款不产生效力。此时，保险公司可能仍需承担赔偿责任。但投保人需要提供证据证明保险公司未履行明确说明义务，这在实践中操作难度较大。
2. 交强险方面
   • 交强险具有一定的社会公益性，其赔偿范围相对较广。即使车辆存在超载等违法行为，交强险通常仍会在责任限额内对第三者的人身伤亡和财产损失进行赔偿。但是，保险公司在赔偿后，有权向致害人（即超载的车辆驾驶人）进行追偿。这是因为超载行为本身是违法的，不能因为交强险的赔偿而让违法者免除应有的责任。
   • 例如，一辆5座车超载坐6个人与另一辆车发生碰撞，导致对方车辆上人员受伤和财产损失。交强险会在其责任限额内先对对方车辆上的人员伤亡和财产损失进行赔偿，之后保险公司会向超载车辆的驾驶人追偿这部分赔偿费用。

建议：为了避免不必要的法律风险和经济损失，驾驶人应严格遵守交通法规，不超载行驶。如果已经发生了因超载导致的事故，要及时与保险公司沟通，了解保险理赔的具体情况，并保留好相关证据。如有需要，也可以进一步向我咨询具体的法律问题。