结论：五座车超载一人（拉六人）发生事故时，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于保险条款约定及事故具体情形，但超载行为本身可能影响理赔结果。

以下是具体分析：

1. 交强险的赔偿范围
   交强险（机动车交通事故责任强制保险）的赔偿原则是“无过错责任”，即只要被保险机动车发生交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡或财产损失，保险公司就应在责任限额内赔偿，一般不因超载直接拒赔。但若超载导致事故责任加重（如因超载影响制动性能引发事故），保险公司可能在赔偿后向责任人追偿，或按事故责任比例调整赔付金额。

2. 商业险的赔偿限制
   商业险（如第三者责任险、车损险）的赔付需严格依据保险合同条款。若合同中明确约定“超载属于免责情形”（例如条款写明“违反安全装载规定导致的事故，保险公司不承担赔偿责任”），则保险公司可能拒赔；若条款未明确排除超载情形，或超载与事故无直接因果关系（如事故由对方全责导致），保险公司仍需赔偿。

3. 超载对理赔的实际影响

   • 事故责任认定：交警可能因超载行为认定驾驶人承担更高比例的责任（如从次责升为主责），进而影响保险公司赔付比例。
     
   • 保险免赔率：部分商业险条款约定，超载可能触发一定比例的绝对免赔率（如超载10%免赔5%），即保险公司仅赔偿剩余部分。
     
   • 拒赔风险：若超载导致事故性质变化（如从普通碰撞升级为重大伤亡），或驾驶人存在故意行为（如明知超载仍危险驾驶），保险公司可能以“重大过失”为由拒赔。
     

建议：

• 发生事故后，立即报警并联系保险公司报案，保留现场证据（如照片、视频）；
  
• 仔细核对保险合同条款，确认超载是否属于免责范围；
  
• 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并依据合同条款或法律规定主张权利；
  
• 日常用车中务必遵守载客规定，避免因超载引发法律风险。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体情形。