您好，关于您提出的“有监护权的一方可决定孩子是否外出旅游吗”这一问题，这实际上涉及到监护权的行使以及未成年子女的权益保护，是一个相对复杂且需要细致考虑的问题。
首先，我们要明确的是，父母作为未成年子女的监护人，双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，同时也共同承担这些义务。这意味着，在决定孩子是否外出旅游这样的事项上，原则上应该由父母双方共同协商决定，以确保决策符合孩子的最佳利益。
然而，在实际情况中，可能会存在父母分居、离婚或者一方因故无法履行监护职责等特殊情况。在这些情况下，如果一方拥有监护权，并且认为外出旅游符合孩子的最佳利益（比如旅游目的地安全、旅游计划合理、孩子身体状况允许等），那么该方在理论上是有权决定孩子是否外出旅游的。但这里有几个关键点需要注意：
决策应符合孩子最佳利益：监护权的行使必须始终以孩子的最佳利益为出发点和落脚点。如果外出旅游可能对孩子造成不利影响（比如旅游目的地存在安全隐患、旅游计划过于紧凑导致孩子疲劳不堪等），那么即使一方拥有监护权，也不应擅自决定孩子外出旅游。
尊重另一方监护权：即使一方在特定情况下拥有更多的直接抚养权或决策权，也应尊重另一方的监护权。这包括在决定孩子是否外出旅游前，尽可能与另一方进行沟通协商，听取其意见和建议。如果另一方坚决反对，并且其反对理由合理且符合孩子最佳利益，那么拥有监护权的一方应慎重考虑并可能调整决策。
法律程序与判决：在极端情况下，如果父母双方无法就孩子是否外出旅游达成一致意见，并且争议无法通过协商解决，那么可能需要通过法律程序来寻求判决。法院在判决时会综合考虑各种因素，包括孩子的年龄、健康状况、旅游计划的具体内容以及父母双方的监护能力和意愿等，以作出最符合孩子最佳利益的判决。
此外，如果您计划带孩子出境旅游，还需要特别注意出入境证件的办理和旅游准备事项。根据相关规定，未满16周岁的未成年人办理出入境证件需要由监护人陪同申请，并提供相应的监护证明和身份证明材料。同时，在旅游前应做好充分的行前准备，包括关注安全信息、选择有资质的旅行社、合理规划行程、购买必要的保险等。
综上所述，有监护权的一方在决定孩子是否外出旅游时，应始终以孩子的最佳利益为出发点和落脚点，尊重另一方的监护权，并在必要时通过法律程序来寻求判决。同时，在计划出境旅游时，还应特别注意出入境证件的办理和旅游准备事项。希望这些解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。