结论：在车被刮蹭且交警建议私下解决的情况下，您可以选择不通过交警直接收钱完事，但需谨慎处理并确保符合法律规定，以避免潜在的法律风险。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律角度
私了协议的合法性：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于未造成人身伤亡，仅造成轻微财产损失的交通事故，当事人可以自行协商处理损害赔偿事宜，即“私了”。
- 因此，在车被刮蹭且损失不大的情况下，您与对方达成私了协议是合法的。但需确保协议内容明确、双方自愿，并最好以书面形式记录下来，以避免后续纠纷。
私了后的法律责任：
- 一旦双方达成私了协议并履行完毕，原则上不得再就同一事故向对方主张权利。
- 但如果私了协议存在欺诈、胁迫等情形，或者协议内容违反法律、行政法规的强制性规定，那么该协议可能被认定为无效或可撤销。
不通过交警直接收钱的风险：
- 如果您选择不通过交警直接收钱完事，虽然这在法律上并非绝对禁止，但存在一定风险。例如，对方可能事后反悔，否认私了协议或拒绝支付赔偿款。
- 此外，如果事故损失较大或存在其他复杂情况（如涉及保险理赔、第三方责任等），不通过交警处理可能会给您带来不必要的麻烦和损失。
二、实践角度
建议通过交警处理的情况：
- 如果事故损失较大或存在争议，建议通过交警处理。交警可以出具事故责任认定书，明确双方责任，为后续赔偿提供依据。
- 如果涉及保险理赔，交警处理的事故通常更容易获得保险公司的认可和赔偿。
私下解决时的注意事项：
- 如果您决定私下解决，务必确保双方对事故责任和赔偿金额达成一致，并最好以书面形式记录下来。
- 在收钱时，建议要求对方提供有效的支付凭证（如转账记录、收据等），以证明赔偿款已实际支付。
- 如果可能的话，可以请第三方（如目击者、保险公司工作人员等）作为见证人，以增加私了协议的可信度和执行力。
三、风险防范
保留证据：
- 无论选择通过交警处理还是私下解决，都应保留好相关证据（如事故现场照片、视频、证人联系方式等），以备不时之需。
及时咨询专业律师：
- 如果您对事故处理或赔偿问题存在疑虑或不确定，建议及时咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况提供法律意见和帮助，确保您的权益得到保障。
总结与建议：在车被刮蹭且交警建议私下解决的情况下，您可以选择不通过交警直接收钱完事，但需谨慎处理并确保符合法律规定。如果事故损失较大或存在争议，建议通过交警处理以获取更明确的责任认定和赔偿依据。无论选择哪种方式处理事故，都应保留好相关证据并及时咨询专业律师以防范潜在的法律风险。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。