发生路边非停车位停车轻微刮蹭时，核心处理步骤如下，需根据实际情况分情况处理：

1. 立即停车并确认责任
   无论是否在停车位，发生刮蹭后必须第一时间停车，下车查看车辆损伤情况，并确认是否有人员受伤。若对方车辆无人，需通过车牌、行车记录仪或周边监控确认责任归属（例如是否因自己违规停车导致对方避让时发生刮蹭）。
   法律依据：根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后车辆驾驶人应立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，应立即抢救受伤人员并报警。

2. 分情况处理责任认定

   • 情况1：对方全责（如对方违规变道、倒车等）
     若刮蹭由对方违规操作导致（例如对方在非停车位区域强行变道剐蹭你的车辆），需保留现场证据（拍照、录像），记录对方车牌、驾驶证信息，并立即报警。交警到场后会根据现场情况出具《交通事故责任认定书》，明确责任比例。
     
   • 情况2：自己全责（如违规停车导致剐蹭）
     若因自己将车辆停放在非停车位（如消防通道、人行道等），且刮蹭由自身车辆位置不当引发（例如对方正常行驶时避让不及），则需承担主要责任。此时应主动联系对方协商赔偿，或通过交警调解处理。
     
   • 情况3：双方均有责任（如双方操作不当）
     若刮蹭因双方均存在过错（例如你违规停车，对方未注意观察路况），交警会根据《道路交通安全法实施条例》第九十一条，按过错比例划分责任（如主责70%、次责30%）。

3. 协商赔偿或走保险流程

   • 协商赔偿：若损伤轻微（如仅划痕、凹陷），可与对方协商私了，签订书面《赔偿协议》（注明赔偿金额、支付方式、双方信息），避免后续纠纷。
     
   • 走保险：若损伤较重或协商不成，需及时联系保险公司报案。根据责任认定结果，由全责方保险公司赔付（若双方均有责，则按比例赔付）。
     注意：若选择私了，需确保对方无酒驾、无证驾驶等违法行为，否则可能因“放弃索赔权利”导致后续无法通过保险追偿。

4. 特殊场景处理

   • 对方逃逸：若对方在刮蹭后离开现场，需立即报警并提供车牌、车型等信息。根据《道路交通安全法》第九十九条，逃逸方可能面临200-2000元罚款、15日以下拘留，且需承担全部责任。
     
   • 无监控或证据不足：若现场无监控且无法确认责任，可申请交警调取周边道路卡口数据，或通过行车记录仪、目击证人等补充证据。

总结建议：发生刮蹭后务必保持冷静，优先确认人员安全，再通过拍照、报警、协商等方式处理。若对责任认定或赔偿金额有争议，可直接向我咨询，我会结合具体证据和当地司法实践为你分析。