结论：两年前送外卖膝盖摔伤，现在能否要赔偿需视具体情况而定，主要取决于是否构成工伤、是否在法定时效内主张权利以及是否有证据支持等因素。以下从不同角度为您详细分析：
一、是否构成工伤
工伤认定条件：
- 根据《工伤保险条例》的规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。送外卖过程中膝盖摔伤，若符合这一条件，即在工作时间内、因工作原因（如送餐途中）受伤，则可能构成工伤。
工伤认定时效：
- 工伤认定申请有一定的时效限制。一般来说，用人单位应在事故伤害发生之日起30日内提出工伤认定申请；若用人单位未提出，工伤职工或其近亲属、工会组织可在事故伤害发生之日起1年内直接提出申请。但您的情况是两年前受伤，若当时未申请工伤认定，现在可能已超过法定时效。不过，若存在特殊情况（如用人单位未告知工伤认定权利、职工因伤情严重无法及时申请等），可能仍有补救机会，需具体分析。
二、赔偿请求的时效
劳动争议仲裁时效：
- 若构成工伤，但未在工伤认定时效内申请认定，您仍可能通过劳动争议仲裁途径主张赔偿。但劳动争议仲裁也有时效限制，一般为知道或应当知道权利被侵害之日起1年内。若您现在才意识到可以主张赔偿，且已超过这一时效，则可能面临败诉风险。
特殊情况下的时效延长：
- 在某些特殊情况下，如因不可抗力或其他正当理由导致时效中止或中断的，时效可能延长。但需提供充分证据证明存在这些特殊情况。
三、证据支持
关键证据：
- 要主张赔偿，您需要提供充分证据证明受伤事实、受伤与工作的关联性以及损失程度等。这可能包括医疗记录、证人证言、送餐记录、事故现场照片等。
证据收集难度：
- 由于时间已过去两年，部分证据可能已灭失或难以收集。这将对您的赔偿请求构成一定障碍。
四、建议与行动
尽快咨询专业律师：
- 鉴于您的情况较为复杂，且涉及多个法律环节和时效问题，我建议您尽快咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询，我专注于婚姻家庭、经济纠纷、合同纠纷、知识产权领域，同时也对劳动工伤问题有深入研究）。律师将根据您的具体情况，评估赔偿可能性，并指导您如何收集证据、申请工伤认定或提起劳动争议仲裁等。
尝试与用人单位协商：
- 在咨询律师的同时，您也可以尝试与用人单位协商赔偿事宜。若用人单位愿意承担一定责任，这可能是一种更快捷、更经济的解决方式。
关注时效问题：
- 无论您选择哪种途径主张赔偿，都需密切关注时效问题。确保在法定时效内提出申请或提起诉讼，以免丧失权利。
最后，我想强调的是，每个案件都有其独特性，我的分析仅基于您提供的信息和一般法律原则。要获得更准确、更具体的法律建议，您需要直接向我咨询，并提供更多详细信息。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律帮助。