追究刑事责任是由国家的司法机构来决定的，主要包括公安机关、人民检察院和人民法院三大主体。下面我将从这三个主体的角度，详细解释追究刑事责任的过程和原则：

1. 公安机关：

   • 侦查与初步处理：公安机关在接到报案或发现犯罪线索后，会立即展开侦查工作，包括收集证据、查明犯罪事实、查获犯罪嫌疑人等。在侦查过程中，如果公安机关认为犯罪事实清楚，证据确实充分，且需要追究刑事责任的，会将案件移送检察机关审查起诉。对于轻微的刑事案件，如故意伤害（轻伤）、小额盗窃等，若犯罪事实清楚且证据确实充分，公安机关也有权在侦查终结后作出行政处罚或其他处理措施，但这并不改变刑事责任追究的主体性质。
   • 协助与配合：公安机关在侦查过程中，还需及时与检察机关沟通，确保案件顺利移送审查起诉，为刑事责任的进一步追究提供支持。

2. 人民检察院（检察院）：

   • 代表国家提起公诉：检察机关在收到公安机关移送的案件后，会对案件进行全面审查，包括犯罪事实是否清楚、证据是否确实充分等。若符合起诉条件，检察机关将以国家名义向人民法院提起公诉，通过法庭审判来追究犯罪嫌疑人的刑事责任。对于涉及国家工作人员职务犯罪的案件，检察机关还会直接立案侦查，并在侦查终结后决定是否提起公诉。
   • 法律监督与纠正：检察机关还具有法律监督职能，对侦查机关的侦查活动、审判机关的审判活动以及执行机关的执行活动进行监督。若发现违法情形，检察机关有权提出纠正意见，确保整个刑事诉讼过程严格依法进行。

3. 人民法院：

   • 审判与定罪量刑：人民法院在收到检察机关提起的公诉后，会按照法定程序组织开庭审理，听取控辩双方的意见，审查证据，认定案件事实。根据法律规定，人民法院将对被告人作出有罪或无罪的判决，并在认定有罪的情况下判处相应的刑罚，从而实现对刑事责任的具体追究。
   • 保障司法公正：在审判过程中，人民法院必须遵循法律规定的程序和原则，确保被告人的合法权益得到保护。例如，保障被告人的辩护权，为没有委托辩护人的被告人指定法律援助律师；确保审判过程的公开透明，允许公众旁听和媒体报道（除法定不公开审理的案件外）。

特定情况下的自诉案件：

• 在特定情况下，如涉及自诉案件（如侮辱、诽谤罪等，且情节严重，被害人有证据证明的），报案人或受害者也有权利直接将相关事项提请至法院进行刑事起诉。但这并不改变刑事责任追究主要由国家司法机构负责的基本原则。

追究刑事责任的原则与保障：

• 在追究刑事责任的过程中，司法机关必须基于事实和法律，确保无罪者不受刑事追究，同时保障有罪者受到应有的法律制裁。这体现了法治精神和对人权的尊重。司法机关应严格遵守法定程序，保障当事人的合法权益，确保司法公正和权威。

综上所述，追究刑事责任是一个复杂而严谨的过程，涉及多个司法机构的紧密配合与相互制约。如果你有任何关于刑事案件或刑事辩护的法律问题，都可以直接向我咨询，我会用我的专业知识和经验为你提供全面、准确的解答。