在起诉父母的情况下，一般不能直接将成年孩子列为共同被告或涉及方，但具体情形需根据诉讼目的和法律关系来分析。以下是从不同角度对此问题的详细解答：

1. 诉讼主体资格：

   • 在民事诉讼中，诉讼主体通常是具有直接法律关系的当事人。在起诉父母的案件中，如果诉讼目的是解决父母之间的纠纷（如离婚、财产分割等），或者解决父母与子女之间因抚养、赡养等产生的纠纷，那么成年孩子通常不是直接的诉讼主体，除非他们作为独立的法律主体（如具有完全民事行为能力的子女）与案件有直接的法律关系。
   • 如果成年孩子与父母之间的纠纷是独立的（如成年孩子与父母之间的财产纠纷、合同纠纷等），那么成年孩子可以作为独立的原告或被告参与诉讼，但这与“起诉父母”的原始问题不直接相关，而是构成了另一个独立的法律关系。

2. 诉讼目的与法律关系：

   • 如果起诉父母的目的是为了解决抚养问题（如父母未履行抚养义务），而成年孩子已经不再需要抚养，那么将成年孩子列为诉讼参与方通常没有意义，因为抚养义务通常针对未成年子女或不能独立生活的成年子女。
   • 如果诉讼涉及父母对成年孩子的财产侵害或其他违法行为，且成年孩子希望维护自己的权益，那么成年孩子可以作为原告起诉父母，但这同样不构成“起诉父母时带上成年孩子”的情形，而是成年孩子作为独立原告提起的诉讼。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 在某些特殊情况下，如父母与成年孩子之间存在复杂的家庭财产关系或共同债务问题，且这些问题需要在同一诉讼中解决时，可能会考虑将成年孩子作为第三人参与诉讼。但这需要具体的法律事实和诉讼策略来支持，并不是普遍适用的规则。
   • 另外，如果成年孩子作为证人出庭，以提供与案件相关的证据或证言，那么这是完全合法的，但这并不构成“带上成年孩子”作为诉讼参与方的情形。

法律建议：

• 在决定是否将成年孩子涉及进起诉父母的诉讼中时，应首先明确诉讼目的和法律关系。
• 如果成年孩子与案件没有直接的法律关系，或者他们的参与不会对案件的解决产生实质性影响，那么通常不建议将他们列为诉讼参与方。
• 如果确实需要成年孩子的参与（如作为证人或第三人），应咨询专业律师以制定合适的诉讼策略。

可能法律后果：

• 如果错误地将成年孩子列为诉讼参与方，可能会导致诉讼程序复杂化、增加诉讼成本，甚至可能因诉讼主体不适格而被法院驳回起诉或裁定驳回诉讼请求。

如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。