针对“起诉16周岁以上的人是否一定要带上父母”的问题，这主要取决于具体的法律情境和当事人的法律地位。以下是对这一问题的详细解答：
一、一般情况
在大多数情况下，16周岁以上的人（即未成年人但已具备一定民事行为能力的人）在参与法律诉讼时，并不需要其父母作为法定代理人陪同。根据法律规定，他们可以在一定程度上自主行使诉讼权利，比如委托律师、参与庭审等。
二、特定情况
然而，在某些特定情况下，16周岁以上的人可能需要其父母或其他法定代理人的参与或协助。这些特定情况包括但不限于：
涉及未成年人权益的诉讼：如果诉讼直接涉及未成年人的权益，如抚养权、监护权、财产权等，且未成年人无法完全自主行使权利，那么其父母或其他法定代理人可能需要参与诉讼，以维护未成年人的合法权益。
未成年人作为犯罪嫌疑人或被告人：在刑事诉讼中，如果16周岁以上的人涉嫌犯罪，其父母或其他法定代理人通常会被通知并可能参与诉讼过程，包括接受讯问、提供辩护意见等。但这种情况下，父母并不是作为“必须带上”的角色，而是根据法律规定和诉讼需要来确定的。
法律特别规定的情况：在某些特定的法律程序中，如未成年人申请法律援助、申请特殊保护等，可能需要其父母或其他法定代理人的同意或协助。
三、法定代理人的确定
在需要法定代理人参与的情况下，法定代理人的确定通常遵循以下原则：
首先由父母担任：在大多数情况下，未成年人的父母是其首要的法定代理人。但如果父母无法履行代理职责（如因死亡、丧失行为能力等），则需要考虑其他具有监护资格的人。
协商或指定：如果有多个人具有监护资格且都愿意担任法定代理人，可以通过协商确定。协商不成的，由法院在他们之间指定诉讼中的法定代理人。
四、结论
综上所述，起诉16周岁以上的人并不一定需要带上父母。这取决于具体的法律情境和当事人的法律地位。在大多数情况下，16周岁以上的人可以自主参与诉讼。但在某些特定情况下，如涉及未成年人权益的诉讼、未成年人作为犯罪嫌疑人或被告人等，可能需要其父母或其他法定代理人的参与或协助。如果需要进一步了解具体情况或寻求法律帮助，请咨询专业律师或法律机构。