结论：是否构成肇事逃逸，不能仅凭对方人车无损以及您离开现场这一行为简单判断，需要结合具体情形综合认定。以下从不同角度为您详细分析：

构成肇事逃逸的情形

1. 主观故意逃避责任
   • 如果您在明知发生了交通事故（即使对方人车无损），为了逃避法律追究，比如逃避可能面临的赔偿、行政处罚等责任，而故意离开现场，那么这种行为很可能被认定为肇事逃逸。例如，您与对方车辆发生了轻微刮擦，虽然对方车辆没有明显损伤，人员也无大碍，但您担心对方要求赔偿或者报警后自己会受到处罚，于是直接驾车离开，这就属于主观故意逃避责任。
   • 法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条第一项规定，“交通肇事逃逸”，是指发生道路交通事故后，道路交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。
2. 未履行法定义务
   • 发生交通事故后，无论事故严重程度如何，您都有义务立即停车，保护现场，抢救受伤人员（如果有），并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。如果您没有履行这些义务而离开现场，即使对方人车无损，也可能被认定为肇事逃逸。比如，事故发生后您没有停车查看对方情况，也没有报警，直接驾车离开，这就违反了法定义务。
   • 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条规定，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。

不构成肇事逃逸的情形

1. 不知情离开
   • 如果您确实不知道发生了交通事故，在不知情的情况下离开了现场，一般不构成肇事逃逸。例如，您的车辆在行驶过程中与对方车辆发生了极其轻微的接触，接触部位不明显，您没有感觉到发生了事故，继续正常行驶离开，这种情况下通常不会被认定为肇事逃逸。不过，您需要提供相应的证据证明自己确实不知情，比如行车记录仪视频等。
2. 因特殊原因离开且有合理理由
   • 如果您因为一些特殊原因不得不离开现场，并且有合理的理由，同时采取了必要的措施，一般也不构成肇事逃逸。比如，您在事故发生后，为了抢救受伤人员（虽然对方人车无损，但您车上人员受伤），需要立即送往医院，在离开现场前向对方说明了情况，并留下了自己的联系方式，这种情况下就不属于肇事逃逸。

建议：如果您遇到了类似情况，不确定自己的行为是否构成肇事逃逸，或者已经因此被卷入相关纠纷，建议您及时收集相关证据，如现场照片、行车记录仪视频、证人证言等，以证明自己的行为情况。如果您还有其他疑问或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况为您提供专业的法律建议。