结论：国有工业出让建设用地在乡镇建自用仓库是否合法，需结合土地用途规划、出让合同约定以及相关法律法规进行综合判断。以下从不同角度进行分析：

1. 土地用途规划角度

• 核心要点：根据《中华人民共和国土地管理法》及其实施条例，国有土地的使用需符合土地利用总体规划和城乡规划。工业出让建设用地通常用于工业生产、仓储等用途，但具体用途需以规划部门批准的用途为准。
• 分析：若乡镇的土地利用总体规划或城乡规划中明确该地块可用于建设自用仓库，且该用途与工业出让建设用地的性质不冲突（如仓库属于工业配套设施），则建设自用仓库是合法的。反之，若规划中明确禁止或限制在该地块建设仓库，则可能涉嫌违法用地。

2. 出让合同约定角度

• 核心要点：国有土地出让时，国土资源部门会与受让人签订出让合同，明确土地用途、使用年限、开发条件等。受让人需严格按照合同约定使用土地。
• 分析：若出让合同中明确约定该地块可用于建设自用仓库，或未明确禁止建设仓库，则受让人有权在该地块建设仓库。若合同中明确禁止建设仓库或仅允许特定用途（如仅允许生产），则建设仓库可能构成违约，需承担相应法律责任。

3. 相关法律法规角度

• 核心要点：除土地管理法外，还需关注《城乡规划法》、《建筑法》等相关法律法规。建设仓库需符合城乡规划要求，并依法办理规划许可、施工许可等手续。
• 分析：即使土地用途和出让合同允许建设仓库，若未依法办理规划许可、施工许可等手续，或建设过程中违反建筑安全、环保等规定，仍可能面临行政处罚或法律责任。

4. 特殊情形考虑

• 核心要点：若仓库建设涉及改变土地用途（如从工业用地变为商业用地），需依法办理土地用途变更手续，并补缴土地出让金差价。
• 分析：若自用仓库的建设实质上改变了土地用途，且未依法办理变更手续，则可能涉嫌违法用地，需承担相应法律责任。

法律建议

1. 核查规划与合同：首先核查乡镇的土地利用总体规划、城乡规划以及国有土地出让合同，确认该地块是否允许建设自用仓库。
2. 办理相关手续：若允许建设，需依法办理规划许可、施工许可等手续，确保建设过程合法合规。
3. 咨询专业机构：在建设前，建议咨询当地规划部门、国土资源部门或专业律师，确保对法律法规和政策有准确理解。

后续行动建议：若您已确定建设自用仓库，且符合上述条件，建议尽快办理相关手续；若存在疑问或不确定，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细法律意见。