工业用地在符合规划要求、遵守相关审批程序，并满足环保和地方政策等特殊要求的前提下，是可以做仓储的，并不违法。以下从多个角度为你详细分析：
一、工业用地建设仓库的合法性基础
土地用途管制制度
- 根据《中华人民共和国土地管理法》第四条，国家实行土地用途管制制度，将土地分为农用地、建设用地和未利用地。建设用地包括工矿用地等，用于建造建筑物、构筑物。工业用地作为建设用地的一种，其主要用途是工业生产活动，仓库作为工业生产中的重要组成部分，用于存储原材料、产品等，是工业用地上常见的建筑物类型。因此，从土地用途的基本分类来看，工业用地上建设仓库是符合其用途定位的。
规划要求与审批程序
- 工业用地上的建筑物必须严格按照土地利用总体规划确定的用途使用。若规划用途明确包含了仓储功能，或者仓储作为工业生产的必要附属设施，那么在该土地上建设仓库就是合法的。
- 建设单位需向相关部门（如自然资源和规划部门、建设部门等）申请办理建设工程规划许可证、施工许可证等相关手续。只有经过审批，取得合法的建设许可，仓库的建设才是合法有效的。未经审批擅自建设属于违法建设，可能面临责令拆除、罚款等处罚。
二、特殊情况下需注意的事项
环保要求
- 若仓库拟存放的物品属于危险化学品、易燃易爆物品等对环境和安全有特殊要求的物资，则需满足环境保护、安全生产等方面的规定。例如，存放危险化学品的仓库需符合特定的防火、防爆、防泄漏等安全标准，并通过相关部门的验收。如果忽视这些环保和安全要求，不仅可能导致仓库建设违法，还可能引发严重的安全事故和环境污染问题。
地方政策限制
- 一些地方政府可能根据当地的产业发展规划、城市发展战略等因素，对工业用地的使用作出特殊限制或引导性规定。例如，为推动产业升级，鼓励高新技术企业转型，可能会对传统制造业企业在工业用地上建设大规模仓库的行为进行一定限制。因此，在建设仓库前，建设单位需要了解当地的具体政策要求，确保仓库建设符合地方政策导向。
改变土地用途的程序（虽不直接相关，但需知晓以防万一）
- 如果确需改变工业用地的部分用途，例如将部分工业用地用于其他非工业用途，必须依法履行相关程序。根据《中华人民共和国土地管理法》第五十六条，需经有关人民政府自然资源主管部门同意，并报原批准用地的人民政府批准。在城市规划区内改变土地用途的，还需先经有关城市规划行政主管部门同意。虽然一般情况下工业用地做仓储不需要改变土地用途，但如果涉及到土地用途的微调或变更，就需要遵循这些程序。
三、实际案例参考
在实际操作中，有不少工业用地成功建设仓库的案例。比如，某制造业企业在其工业用地上，按照规划要求建设了一个用于存储原材料和成品的仓库。该企业事先向当地自然资源和规划部门申请了建设工程规划许可证，并严格按照环保要求对仓库进行了设计和建设，确保仓库符合防火、防爆等安全标准。最终，该仓库顺利建成并投入使用，为企业的生产经营提供了有力支持。
四、法律建议
提前规划与咨询
- 在计划在工业用地上建设仓库前，建设单位应提前了解当地的土地利用总体规划、城市规划等相关规划要求，以及环保、安全生产等方面的政策规定。可以咨询当地自然资源和规划部门、环保部门等相关机构，获取准确的信息和指导。
依法办理审批手续
- 按照规定的程序向相关部门申请办理建设工程规划许可证、施工许可证等审批手续。在申请过程中，提供真实、准确的资料和信息，积极配合相关部门的审核工作。
注重环保与安全
- 在仓库的设计、建设和使用过程中，要充分考虑环保和安全因素。采用环保材料和设备，设置必要的安全设施和防护措施，确保仓库符合环保和安全标准。
如果你在工业用地做仓储的过程中遇到任何法律问题，或者需要进一步的法律帮助，都可以直接向我咨询。