两个街道的村民之间买卖房屋是否合法，不能一概而论，需要分情况讨论：
一、房屋位于农村集体土地上（如宅基地房）
基本原则：根据《土地管理法》及相关政策，农村宅基地使用权具有身份属性，仅限本集体经济组织成员享有。非本集体成员（包括其他街道的村民）原则上不得购买宅基地房。
合法情形：
- 同一集体经济组织内部转让：若买卖双方属于同一村集体（即使分属不同街道，但土地性质仍为同一集体所有），且符合宅基地分配条件（如买方无宅基地），交易可能被允许，但需履行审批手续（如村委会同意、乡镇政府备案）。
- 特殊政策试点：部分地区试点“宅基地三权分置”（所有权、资格权、使用权分离），允许非本集体成员通过租赁、合作等方式使用宅基地房，但所有权仍归集体，且需符合地方政策。
违法后果：
- 若非本集体成员购买宅基地房，合同可能因违反法律强制性规定被认定无效，买方无法取得房屋所有权，且可能面临房屋被收回、交易款返还等风险。
二、房屋位于国有土地上（如商品房、小产权房中的“国有土地小产权”）
商品房交易：
- 若房屋已取得房产证（不动产权证），且土地性质为国有出让或划拨，买卖双方身份不限（包括不同街道的村民），交易合法有效，只需按《城市房地产管理法》办理过户登记即可。
小产权房交易：
- 国有土地小产权房：若房屋建在国有土地上但未取得合法规划、建设手续（如违规开发的“小产权房”），交易可能因房屋本身违法而被认定无效，与买卖双方是否同街道无关。
- 集体土地小产权房：即通常所说的“乡产权房”，本质仍是宅基地房，非本集体成员购买同样违法（参考上述宅基地房规则）。
三、实务建议
核查房屋性质：
- 交易前务必通过不动产登记中心查询房屋土地性质（集体/国有）、产权归属（是否有房产证）及规划用途（住宅/商业）。
- 若房屋无证或土地性质为集体，需谨慎评估风险，建议咨询当地国土部门或律师。
签订书面合同：
- 即使交易合法，也需签订详细书面合同，明确房屋现状、价款支付、过户时间、违约责任等条款，避免口头约定引发纠纷。
履行审批手续：
- 若涉及宅基地房交易，需按地方政策履行审批（如村委会同意、乡镇政府备案），否则可能因程序违法导致合同无效。
总结：两个街道的村民能否买卖房屋，关键看房屋土地性质及是否符合交易条件。农村宅基地房原则上禁止非本集体成员购买，国有土地上的商品房则无限制。交易前务必核查房屋性质、履行审批手续，并签订书面合同以降低风险。如有疑问，可直接向我咨询具体法律问题。