结论：在全责情况下，受伤人出院后不能自理的，有权主张护理费，且保险公司通常应在保险责任范围内进行赔偿。以下从法律和实务角度展开分析：
一、护理费的法律依据与认定条件
根据《民法典》第1179条及《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第8条，护理费属于法定赔偿项目，其核心条件为：
- 必要性：受害人因伤导致生活不能自理（如无法完成进食、穿衣、洗漱等基本活动）；
- 合理性：护理需由专业机构或人员提供（如护工、医院护理），或由家属护理但需证明实际误工损失；
- 期限性：护理期限应由医疗机构出具证明，或通过司法鉴定确定合理时长（如康复期、终身护理等）。
实务要点：若出院后仍需护理，需保留医嘱、护理记录、购买护理服务的发票等证据，以证明护理的必要性及费用合理性。
二、保险公司赔偿的规则与限制
交强险范围：
- 死亡伤残赔偿限额（18万元）内包含护理费，但需与其他项目（如残疾赔偿金、误工费）按比例分配；
- 若护理费超出交强险限额，由商业三者险补充赔偿。
商业三者险范围：
- 需根据保险合同约定确定赔偿范围（如是否包含“后续治疗费”“康复费”等）；
- 保险公司可能对护理期限、护理标准提出异议，需通过协商或诉讼解决。
免责情形：
- 若事故存在免责事由（如酒驾、无证驾驶），保险公司可能拒赔；
- 若护理费超出合理标准（如过度依赖高价护工），保险公司可能要求按当地平均护理费标准调整。
实务建议：及时向保险公司报案，提交护理费相关证据（如发票、护理协议），并要求保险公司出具书面理赔意见。若协商无果，可通过诉讼解决。
三、全责方的连带责任
即使保险公司赔偿不足，全责方仍需对超出保险限额的部分承担赔偿责任。例如：
- 若护理费总额为20万元，交强险赔偿10万元，商业三者险赔偿8万元，剩余2万元由全责方个人承担；
- 若全责方未投保商业三者险，则全部护理费由其自行承担。
四、关键证据清单
为确保护理费获赔，需准备以下证据：
- 医疗机构出具的“需护理”证明（如出院小结、诊断书）；
- 护理费发票或家属误工证明（如工资流水、纳税记录）；
- 护理协议（如聘请护工的合同）；
- 司法鉴定意见（如护理期限、护理依赖程度鉴定）。
总结：出院后不能自理的护理费可依法主张，保险公司通常需赔偿，但需注意证据收集和保险合同条款。若遇拒赔或争议，建议直接向我咨询具体应对方案。