可以明确的是，对刑事终审判决中的管辖权异议，一般不能直接以管辖权异议为由申请再审，但在特定情形下可申请再审。以下为你详细分析：
在刑事诉讼中，管辖权异议主要是在一审阶段提出，用于解决案件应由哪个法院审理的问题。一旦案件经过一审、二审（终审）程序，法院对案件的管辖权问题通常已经得到确认和处理。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，再审程序主要是针对已经发生法律效力的判决、裁定在事实认定、法律适用或诉讼程序上存在严重错误而设立的救济程序。单纯的管辖权异议，并不直接属于再审的法定理由。也就是说，如果仅因为认为一审或二审法院对案件没有管辖权，而案件的审理在事实认定、法律适用等方面并无错误，那么这样的管辖权异议通常不足以启动再审程序。
尽管管辖权异议本身不直接构成再审理由，但如果管辖错误导致了严重的程序违法，或者这种错误影响了案件的公正审判，那么可能构成再审的间接理由。例如，如果因为管辖错误导致被告人无法获得公正的审判，或者审判过程中存在其他严重的程序违法行为，那么被告人或其法定代理人、近亲属有权向人民法院或者人民检察院提出申诉，请求启动再审程序。在这种情况下，虽然申诉的直接理由可能不是管辖权异议，但管辖错误可能是导致程序违法或影响公正审判的重要因素之一。
如果认为刑事终审判决存在错误，包括因管辖错误导致的严重程序违法或影响公正审判的情况，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉。申诉时需要提交申诉书及相关证据材料，说明申诉的理由和依据。人民法院或人民检察院在收到申诉后，会进行审查，如果认为申诉有理，可能会决定启动再审程序。但需要注意的是，再审程序的启动是严格受限的，必须满足法定的条件和程序要求。
温馨提示：刑事诉讼中的再审程序是一项严肃的法律制度，其启动和进行都受到严格的法律限制和程序要求。如果有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。