结论：高速占地磨牛地上修路是否违法，需根据具体情况判断，包括土地性质、是否获得合法审批、是否给予合理补偿等因素。以下从不同角度进行详细分析：

1. 土地性质与审批程序：

   • 合法审批：如果高速修路所占用的磨牛地（通常指农村集体土地或宅基地）已经依法获得了土地征收审批，且审批程序合法合规，那么在此类土地上修路是合法的。这通常涉及政府或相关部门的规划、审批和公告等程序。
   • 未获审批或违法审批：如果未经合法审批，或者审批程序存在违法违规情况（如未进行公告、未听取村民意见等），那么在此类土地上修路则可能构成违法占地行为。

2. 补偿与安置：

   • 合理补偿：根据《土地管理法》等相关法律法规，因公共利益需要征收土地的，应当给予被征收人合理、公平的补偿。如果高速修路占用了磨牛地，且已经按照法定标准给予了被征收人合理的补偿和安置，那么这一行为在补偿方面是合法的。
   • 未补偿或补偿不足：如果未给予被征收人合理补偿，或者补偿标准低于法定标准，那么被征收人有权拒绝征收，并可以通过法律途径维护自己的合法权益。此时，高速修路行为在补偿方面则可能构成违法。

3. 土地用途与规划：

   • 符合规划：如果高速修路项目符合当地的土地利用总体规划和城乡规划，且已经纳入了相关规划范围，那么在此类土地上修路是合法的。这有助于确保土地资源的合理利用和城乡发展的协调性。
   • 违反规划：如果高速修路项目违反了当地的土地利用总体规划或城乡规划，或者未按照规划要求进行建设，那么这一行为则可能构成违法占地或违法建设行为。

4. 法律后果与维权途径：

   • 违法后果：如果高速修路行为构成违法占地或违法建设，相关部门有权依法进行查处，包括责令停止违法行为、限期拆除违法建筑、恢复土地原状等。同时，违法者还可能面临罚款等行政处罚。
   • 维权途径：如果被征收人认为高速修路行为侵犯了自己的合法权益，可以通过行政复议、行政诉讼等法律途径进行维权。在维权过程中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。

建议：如果您面临高速占地磨牛地上修路的情况，建议您首先了解该项目的审批程序、补偿标准以及土地用途和规划情况。如果发现存在违法违规行为或未给予合理补偿的情况，您可以及时向相关部门反映并寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。