农村修机耕路占耕地是否违法，关键在于是否遵循了相关法律程序和规定，具体分析如下：
合法情况：
- 审批程序：修机耕路占用耕地，必须依法办理农用地转用审批手续。这通常需要向当地县级以上人民政府自然资源主管部门等相关部门提出申请，并经过审核获得批准后，才能取得合法使用土地进行道路建设的许可文件。
- 规划要求：所修机耕路必须符合土地利用总体规划和乡村规划，修路的用途应与规划目的相符，比如规划中明确该地块可用于交通基础设施建设。
- 合理补偿：对因修机耕路被占用耕地的农民，应依法给予合理补偿。补偿通常包括土地补偿费、安置补助费以及地上附着物和青苗的补偿费等，确保被占地农民的合法权益得到保障。
- 特殊情况：若修机耕路需要占用基本农田，必须经过国务院的批准。基本农田保护区经依法划定后，任何单位和个人不得擅自改变或占用。
违法情况：
- 未经审批：如果农民未向相关部门申请，或申请未获得批准，就擅自占用耕地修机耕路，这属于违法占地行为。
- 超出审批范围：虽然获得了审批，但实际修机耕路占用的耕地面积、位置等与审批文件规定的不一致，超出部分同样视为违法占用。
- 改变用途：如果审批的修机耕路用途发生改变，比如原本获批是用于修建农用生产道路，却实际用于其他非农业建设用途，这也属于违法行为。
- 法律责任：一旦被认定为违法占用耕地修机耕路，相关部门将责令限期改正、恢复土地原状，并可能面临罚款等处罚。如果构成犯罪，还将依法追究刑事责任，比如根据《中华人民共和国刑法》第三百四十二条，可能面临五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金的处罚。
若村里确实需要修机耕路并涉及占用耕地，应按照以下法定程序进行：
- 提交申请书至相关部门，如县级以上人民政府自然资源主管部门。
- 经过交管站和县级农村公路建设办公室审核。
- 获得县人民政府审批。
- 完成开工前的准备工作，如征地补偿等，确保补偿款项的及时足额支付，并与被占地农民签订正式的土地补偿协议。
- 只有在所有前期工作完成后，县级以上地方人民政府方可申请征收土地进行修机耕路。
若农民发现修机耕路占用耕地存在违法行为，应如何维护自身权益：
- 确认占地合法性：农民有权要求相关部门出示该项目的用地审批文件，核实其是否依法获得了占用耕地修机耕路的许可。若无合法审批手续，占地行为违法，农民可拒绝并配合向当地自然资源部门举报。
- 了解补偿政策与标准：农民应了解补偿依据、补偿内容以及具体标准，确保自身权益不受损害。
- 协商补偿与签订协议：农民应与当地政府相关部门、村委会就补偿问题进行友好协商，提出合理诉求，争取公平合理的补偿方案。双方达成一致后，应签订正式的土地补偿协议。
- 通过合法途径解决争议：若协商不成，农民可以申请由当地人民政府或相关调解机构进行调解；如调解也无法达成一致，农民可通过法律途径维护自身权益，比如向人民法院提起行政诉讼或民事诉讼。
综上所述，农村修机耕路占耕地是否违法，取决于是否遵循了合法的审批程序、是否符合规划要求，以及是否给予了农民合理的补偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。