结论：车作为遗产，亲戚未经过同意开走，这一行为是否违法需分情况讨论，但通常情况下，这种行为可能构成侵权或盗窃，具体取决于车辆的实际占有状态和亲戚的主观意图。

分析如下：

1. 车辆已明确为遗产且已完成继承程序：

   • 如果车辆已经通过合法的继承程序，明确了新的所有权人（比如已经过户到某一继承人名下），那么亲戚未经同意开走车辆，就侵犯了新所有权人的财产权。
   • 在这种情况下，新所有权人有权要求亲戚返还车辆，并可以视情况追究其侵权责任，包括要求赔偿因车辆被开走而造成的损失。

2. 车辆尚未完成继承程序，但已有明确继承人或管理人：

   • 如果车辆虽然尚未完成继承程序，但已经由某一继承人或管理人实际占有和管理，那么亲戚未经同意开走车辆，同样构成对实际占有人或管理人权益的侵犯。
   • 实际占有人或管理人有权要求亲戚返还车辆，并可以视情况追究其责任。

3. 车辆处于遗产管理状态，尚未确定继承人：

   • 在车辆尚未确定继承人的情况下，它通常处于遗产管理状态。此时，如果亲戚未经遗产管理人或法院同意开走车辆，可能构成对遗产管理秩序的破坏。
   • 遗产管理人或相关利害关系人有权要求亲戚返还车辆，并可以视情况向法院提起诉讼，要求追究其法律责任。

4. 亲戚的主观意图：

   • 除了考虑车辆的实际占有状态外，还需要考虑亲戚的主观意图。如果亲戚是出于恶意或非法占有目的开走车辆，那么其行为更可能构成盗窃或侵占等犯罪行为。
   • 如果亲戚是出于误解或善意（比如认为车辆应由自己继承或管理）而开走车辆，虽然其行为仍然不当，但可能不构成犯罪，而是需要承担民事责任。

法律建议：

• 如果您是车辆的新所有权人、实际占有人或管理人，且亲戚未经同意开走了车辆，建议您首先尝试与亲戚沟通，要求其返还车辆。
• 如果沟通无果，您可以考虑向警方报案或向法院提起诉讼，要求追究亲戚的法律责任并赔偿损失。
• 在处理此类纠纷时，建议您保留好相关证据（如车辆所有权证明、继承文件、沟通记录等），以便在需要时提供证明。

可能法律后果：

• 如果亲戚的行为构成侵权或盗窃，其可能需要承担民事责任（如赔偿损失）或刑事责任（如被判刑或罚款）。
• 具体法律后果将取决于亲戚的行为性质、情节严重程度以及法院或警方的判断。

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