关于“帮劳务公司签厂居间费是否合法”的问题，结论需分情况讨论，具体如下：

1. 居间费本身的合法性
   居间费（中介费）在法律上通常被认可，但需满足两个核心条件：

   • 合同合法性：劳务公司与工厂、劳动者三方签订的合同内容需符合《劳动合同法》《民法典》等规定，不得存在欺诈、胁迫、恶意串通等情形。例如，若劳务公司通过虚假宣传诱导劳动者签约，或工厂与劳务公司合谋压低劳动者工资，则居间费可能因合同无效而不受保护。
     
   • 费用合理性：居间费金额需与提供的服务成比例，不得显著高于市场水平。若劳务公司仅提供简单信息对接却收取高额费用，可能被认定为“显失公平”，法院可能调整费用或判定无效。

2. 劳务派遣场景下的特殊限制
   根据《劳务派遣暂行规定》，劳务派遣单位（即劳务公司）需满足以下条件，否则居间费可能违法：

   • 资质要求：劳务公司必须取得《劳务派遣经营许可证》，未取得资质而从事派遣业务并收取居间费，属于非法经营，费用可能被没收并处罚款。
     
   • 岗位限制：劳务派遣仅适用于临时性、辅助性或替代性岗位（“三性”岗位）。若工厂将核心业务岗位通过劳务派遣形式外包，并支付居间费，可能因违反“三性”规定导致合同无效，居间费不受保护。
     
   • 同工同酬：劳务公司需确保派遣劳动者与工厂直接雇佣员工同工同酬。若通过居间费变相降低劳动者工资（如从居间费中克扣部分作为“管理费”），则涉嫌违法，费用可能被追缴。

3. 税务合规性
   居间费需依法纳税，否则可能涉及偷逃税款：

   • 劳务公司收取居间费后，需向工厂开具增值税发票（一般纳税人税率为6%，小规模纳税人征收率为3%），并缴纳企业所得税。
     
   • 若劳务公司未申报纳税，或通过个人账户收款逃避监管，可能被税务机关追缴税款、滞纳金及罚款，情节严重者可能构成逃税罪。

法律建议：

• 若您是劳动者：签订合同前需核实劳务公司资质，要求查看《劳务派遣经营许可证》；拒绝签署“阴阳合同”（如合同工资低于实际约定），并保留工资条、考勤记录等证据，以防居间费被非法克扣。
  
• 若您是工厂或劳务公司：需严格审查居间协议条款，明确费用标准、支付方式及违约责任；避免将核心岗位外包，并确保派遣劳动者与正式员工同工同酬；定期自查税务合规性，避免因发票问题引发法律风险。
  

后续行动提示：
若您已涉及居间费纠纷（如劳务公司拒付费用、工厂以“无效合同”为由拒付等），可进一步向我提供合同文本、付款记录等材料，我将结合具体条款分析法律风险，并制定维权策略。