关于“签一次三年合同不续签是否有赔偿”的问题，结论如下：
- 若用人单位决定不续签：通常情况下，劳动者有权获得经济补偿。
- 若劳动者决定不续签：则需分情况讨论，用人单位无过错且维持或提高劳动条件时，劳动者不愿续签则无需经济补偿；若用人单位存在法定过错，劳动者以此为由不续签，则需支付经济补偿。
详细分析：
一、用人单位决定不续签的情况
根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，当固定期限劳动合同期满终止时，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
经济补偿的计算方式：
- 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
- 六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 这里的“月工资”是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
举例说明：
- 如果劳动者与公司签订了三年劳动合同，合同到期后公司不续签且不存在上述无需支付补偿的例外情形，那么该劳动者在公司工作了3年，应获得3个月工资的经济补偿。
- 假设该劳动者在劳动合同终止前十二个月的平均工资为5000元，则公司应支付给他的经济补偿金为：\(5000元/月 \times 3月 = 15000元\)。
二、劳动者决定不续签的情况
无需支付经济补偿的情况：
- 用人单位在劳动合同期间无违法违规行为，如按时缴纳社保、提供约定的工作条件等。
- 用人单位在合同到期时提出维持或提高原劳动合同约定的条件（如薪资、福利等），但劳动者选择不续签。
需要支付经济补偿的情况：
- 用人单位存在法定过错，如未依法为劳动者缴纳社会保险费、未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件等。
- 在这种情况下，劳动者有权解除合同，并要求用人单位按工作年限支付经济补偿（计算方式同上）。
三、特殊情况下的经济补偿
- 若劳动者存在《劳动合同法》中规定的用人单位不得解除劳动合同的情形（如孕期、产期、哺乳期等），且合同到期公司不续签，这属于违法终止劳动合同。在此情况下，用人单位应依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
- 特别地，对于女职工在哺乳期内的情况，即使劳动合同期满，用人单位也不得终止劳动合同，劳动合同期限应自动延续至哺乳期结束，以保护女职工的合法权益。
四、维权途径
- 如果公司到期不续签且不支付相应赔偿，劳动者首先可以尝试与公司进行友好协商，要求其按照法律规定支付经济补偿。
- 若协商不成，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，通过法律途径来维护自己的合法权益。
总结与建议：
三年合同到期不续签是否能要求赔偿，关键在于分析合同双方的具体情况以及是否存在法定过错或违约行为。作为劳动者，在面临合同到期不续签的问题时，应及时收集相关证据，如劳动合同文本、工资条、社保缴纳记录等，以备不时之需。同时，建议劳动者在遇到此类问题时，及时向我咨询，以便更好地维护自己的合法权益。