针对您提出的“盗窃20000元，初犯且有谅解书会如何判决”的问题，以下是我的详细分析：

1. 法律框架与量刑原则：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的（一般为一千元至三千元以上，具体标准依地区经济发展状况而定，20000元通常属于数额较大范畴），处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
   • 量刑时，法院会综合考虑犯罪的事实、性质、情节以及对于社会的危害程度。对于初次犯罪且取得被害人谅解的情况，这通常被视为一个可以从轻或减轻处罚的情节。

2. 谅解书的作用：

   • 谅解书是刑事案件中受害人与嫌疑人或其家属之间就案件处理达成和解协议后，由受害人一方出具的具有法律性质的书面文件。它表明受害人已经原谅了嫌疑人的行为，并请求司法机关对嫌疑人从宽处理。
   • 在盗窃案件中，如果犯罪嫌疑人能够积极退赃、退赔，并取得被害人的谅解，这有助于减轻其社会危害性，降低其再犯的可能性，从而可能获得从轻或减轻处罚的机会。

3. 具体判决情况分析：

   • 数额较大且初犯：由于您是初犯，且盗窃金额为20000元，属于数额较大范畴，但并未达到数额巨大或特别巨大的标准。在此情况下，如果取得了被害人的谅解书，并认罪认罚、积极退赃退赔，法院可能会考虑判处较轻的刑罚，如拘役、管制，或者适用缓刑。甚至，在情节特别轻微的情况下，有可能免予刑事处罚。
   • 综合考量因素：法院在判决时还会综合考量您的认罪态度、悔罪表现、退赃退赔情况等多个因素。如果您能够积极配合调查、真诚悔罪，并主动退赃退赔，这将有助于增加您获得从轻或减轻处罚的可能性。

4. 可能的法律后果与建议：

   • 法律后果：根据上述分析，您可能面临的刑罚包括拘役、管制、有期徒刑（可能适用缓刑）或罚金等。具体刑罚将由法院根据案件具体情况和法律规定进行裁定。
   • 建议：我建议您尽快与被害人沟通，争取取得其谅解并出具谅解书。同时，积极配合司法机关的调查工作，如实供述自己的罪行，表现出真诚的悔罪态度。此外，如果您有能力退赃退赔，应尽快进行，以减轻自己的社会危害性并增加获得从轻或减轻处罚的可能性。

总结来说，由于您是初犯且盗窃金额为20000元，同时取得了被害人的谅解书，法院在判决时可能会考虑对您从轻或减轻处罚。但具体判决结果还需由法院根据案件具体情况和法律规定进行裁定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。