结论：是否需要还钱取决于儿子抵押父母车辆的行为是否有效，以及父母是否追认该行为，具体分以下几种情况。
- 若儿子是无民事行为能力人或限制民事行为能力人
- 根据《民法典》规定，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效；限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效；实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效。
- 如果儿子属于无民事行为能力人，那么他拿父母车去抵押贷款的行为自始无效，父母无需还钱。若儿子是限制民事行为能力人，抵押车辆这一行为通常超出了他的年龄、智力所能适应的范围，若父母不追认该行为，抵押行为无效，父母也不用还钱。不过，如果贷款机构有证据证明在抵押过程中，父母知晓且未表示反对，有可能被认定为追认，此时抵押行为有效，父母可能需要还钱。
- 若儿子是完全民事行为能力人且未经父母同意抵押车辆
- 儿子作为完全民事行为能力人，有权独立实施民事法律行为，但他处分父母的车辆属于无权处分。根据《民法典》及相关司法解释，无权处分订立的合同，不影响合同效力，即儿子与贷款机构签订的抵押贷款合同在双方之间是有效的。
- 但是，对于车辆的所有权人（父母）来说，如果父母不追认儿子的抵押行为，贷款机构不能取得车辆的抵押权。不过，儿子以父母车辆抵押获得的贷款，从合同相对性角度，儿子有还款义务。如果贷款机构基于表见代理等理由，让父母承担还款责任，父母在承担责任后，可以向儿子追偿。表见代理是指虽然行为人事实上无代理权，但相对人有理由认为行为人有代理权而与其进行法律行为，其行为的法律后果由被代理人承担的代理。例如，儿子长期持有父母的车辆行驶证、钥匙等，贷款机构有理由相信儿子有权处分车辆，此时父母可能面临需要先还款，再向儿子追偿的情况。
- 若儿子是完全民事行为能力人且得到父母同意抵押车辆
- 这种情况下，儿子与贷款机构签订的抵押贷款合同有效，父母作为车辆的所有权人，同意儿子用车辆抵押贷款，意味着父母认可了这一交易安排。那么，当儿子无法按时偿还贷款时，父母可能需要承担相应的责任。如果父母是共同借款人或者担保人，那么父母有直接的还款义务；如果父母只是同意儿子抵押车辆，并非共同借款人或担保人，在儿子不还款时，贷款机构有权依法处置抵押车辆，若车辆处置所得不足以清偿贷款，父母一般没有额外还款义务，但若父母自愿帮助儿子还款，法律也不禁止。