当小路汇入主路发生追尾事故时，处理流程可以归纳为以下几个步骤，以确保事故得到妥善处理并保障各方权益：
一、立即停车并保护现场
- 发生追尾事故后，车辆驾驶人应立即停车，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。
- 保护好事故现场，包括车辆位置、碰撞痕迹等，以便后续的事故认定和责任划分。
二、判断事故情况并采取相应措施
若事故造成人身伤亡：
- 立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
- 在抢救过程中，如需变动现场，应标明位置，以便后续的事故调查。
若事故未造成人身伤亡，且当事人对事实及成因无争议：
- 可以即行撤离现场，恢复交通，并自行协商处理损害赔偿事宜。
- 若无法达成一致，或存在争议，应迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
若事故仅造成轻微财产损失，且基本事实清楚：
- 当事人应先撤离现场，再进行协商处理。这有助于减少交通拥堵，提高事故处理效率。
三、配合事故调查与责任认定
- 等待交通警察或公安机关交通管理部门到达现场后，积极配合事故调查工作。
- 提供真实、准确的事故经过和相关信息，以便交警部门进行事故责任认定。
- 根据交警部门出具的事故责任认定书，明确各方责任，并据此进行后续的损害赔偿协商或诉讼。
四、具体案例参考与提醒
- 以您提供的案例为例，王某驾车从岔路汇入主路时，未观察主路上车辆行驶情况，导致与直行的摩托车发生碰撞。经交警部门调查认定，王某负事故全部责任，并承担了相应的车损费用和摩托车驾驶员的治疗费用。这一案例提醒我们，在汇入主路时，一定要提前观察、减速慢行，确保安全的前提下再通行。
五、后续处理与赔偿
- 根据事故责任认定书，与对方协商损害赔偿事宜。如无法达成一致，可通过法律途径解决。
- 如需保险理赔，及时联系保险公司，提供相关证据和资料，以便顺利获得赔偿。
总之，小路汇入主路发生追尾事故时，应保持冷静，按照上述步骤妥善处理。同时，提醒广大驾驶人，在行车过程中一定要遵守交通规则，安全驾驶，确保自己和他人的生命财产安全。