支路进入主道发生碰撞时，应立即停车，保护现场，并依法进行责任判定和协商处理或报警。以下是具体处理步骤和相关法律分析：

一. 立即停车并保护现场

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，驾驶人在道路上发生交通事故后，应立即停车，并保护现场。这是所有交通事故发生后的首要行动准则。

二. 责任判定

1. 查看交通信号和道路标志：首先，需要查看事故发生时支路和主道上的交通信号和道路标志，以确定双方车辆是否遵守了交通规则。

• 例如，如果支路车辆在进入主道时未遵守“让”行标志或红灯，那么支路车辆可能承担主要责任。

1. 分析行驶轨迹和速度：通过现场勘查、证人证言或监控录像等手段，分析双方车辆的行驶轨迹和速度，以判断事故责任。

• 例如，如果主道车辆正常行驶，而支路车辆突然冲出，导致碰撞，那么支路车辆通常应承担主要责任。

三. 协商处理或报警

• 如果事故责任明确，且双方车辆损失不大，可以选择协商处理，自行达成赔偿协议。
• 如果事故责任不明确，或双方无法就赔偿事宜达成一致，应立即报警，由交警部门进行现场勘查和责任认定，并出具事故认定书作为后续处理依据。

四. 后续处理

• 根据事故认定书，双方可以进一步协商赔偿事宜，或选择通过诉讼途径解决争议。
• 如果涉及人身伤害，还应及时送医治疗，并保留相关医疗证据。

我建议：在处理支路进入主道发生的碰撞事故时，双方应保持冷静，依法进行责任判定和协商处理。如无法自行解决，应及时报警并寻求法律援助。同时，也提醒广大驾驶人在驾驶过程中要严格遵守交通规则，确保行车安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。