结论：接亲人顺便拉了两个人是否算黑车，这主要取决于是否以营利为目的以及是否具备合法的运营资质。若未以营利为目的且未收取费用，一般不构成非法营运（即黑车）；但若收取了费用且未取得合法运营资质，则可能构成非法营运。
分析：
非法营运的定义：
- 非法营运，通常指的是未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营的行为。这主要包括未取得运营资质而从事客运或货运的行为。
是否以营利为目的：
- 非营利情况：如果您只是顺路接亲人，并且顺便拉了两个人，且没有向他们收取任何费用，那么这种行为通常不会被视为非法营运。因为它没有以营利为目的，也没有对道路运输市场造成冲击。
- 营利情况：如果您向拉载的两个人收取了费用，无论费用多少，都可能被视为以营利为目的。此时，如果您还没有取得合法的道路运输经营许可，那么您的行为就可能构成非法营运。
合法运营资质的要求：
- 从事道路运输经营，必须取得相应的道路运输经营许可。这包括车辆需要具备合法的运营证件，驾驶员需要具备相应的从业资格等。
- 如果您没有取得这些合法的运营资质，即使您没有以营利为目的，也可能因为违反了相关的行政管理规定而受到处罚。但在实际执法中，对于非营利性的顺路搭载行为，通常会给予一定的宽容和理解。
可能的法律后果：
- 如果您的行为被认定为非法营运，那么您可能会面临罚款、没收违法所得、扣留车辆等行政处罚。
- 在严重的情况下，如果您的行为构成了犯罪（如非法经营罪），您还可能面临刑事处罚。
建议：
- 如果您只是偶尔顺路接亲人并顺便拉载其他人，且没有收取任何费用，那么您无需过于担心。但为了避免不必要的麻烦，建议您在拉载他人时尽量保持低调，不要引起不必要的注意。
- 如果您经常需要拉载他人，并且可能会收取一定的费用，那么我建议您尽快取得合法的道路运输经营许可。这样不仅可以避免法律风险，还可以提高您的服务质量和信誉度。
额外提醒：
- 无论您是否以营利为目的拉载他人，都请确保您的车辆和驾驶员都具备合法的资质和条件。这是为了保障您和他人的安全，也是遵守法律法规的基本要求。
- 如果您对相关的法律法规或运营资质要求有任何疑问或不确定的地方，欢迎随时向我咨询。我会根据您的具体情况给出专业的法律建议。