结论：私家车拉客收了二三十元钱，是否算作黑车，这主要取决于是否具备合法的营运资质以及是否违反了相关的交通运输管理法规。如果私家车未取得营运资质而从事载客运营活动，即使收费较少，也可能被认定为非法营运，即“黑车”。
分析说明：
非法营运的定义：
- 非法营运，通常指的是未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营活动的行为。这包括未取得营运资质的车辆从事载客、载货等运输服务。
私家车拉客与非法营运的关系：
- 私家车如果未取得营运资质，而从事载客运营活动，无论收费多少，都可能构成非法营运。这是因为非法营运的认定主要基于是否具备合法的营运资质，而非收费金额的多少。
- 收费金额虽然不是认定非法营运的唯一标准，但在实际执法中，收费行为往往是判断车辆是否从事营运活动的重要依据之一。
相关法律法规：
- 根据《中华人民共和国道路运输条例》等相关法律法规，从事道路运输经营活动的车辆必须取得相应的营运资质。未取得营运资质而从事营运活动的，将面临行政处罚，包括罚款、扣留车辆等。
实际案例与执法实践：
- 在实际执法中，交通管理部门会根据车辆的营运行为、收费情况、乘客证言等多方面因素来综合判断是否构成非法营运。即使收费较少，如果车辆确实从事了载客运营活动，且未取得营运资质，也有可能被认定为非法营运。
特殊场景说明：
- 亲友间顺路搭载：如果私家车是顺路搭载亲友，且未收取费用或仅收取了象征性的费用（如油费分摊），这种情况通常不被认定为非法营运。但需要注意的是，如果频繁搭载非亲友人员并收取费用，即使每次收费较少，也可能被视为非法营运。
建议与行动：
- 合规运营：如果您打算从事载客运营活动，建议先了解并遵守相关的交通运输管理法规，取得合法的营运资质。
- 避免风险：如果您只是偶尔顺路搭载亲友，建议明确告知乘客不收取费用或仅收取象征性费用，以避免被误认为从事非法营运活动。
- 咨询与了解：如果您对相关的法律法规或执法实践有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。
后续思考依据：
- 在判断私家车拉客是否构成非法营运时，除了考虑收费金额外，还需要综合考虑车辆的营运行为、乘客证言、执法部门的调查结果等多方面因素。
- 随着交通运输管理法规的不断完善和执法实践的不断发展，对于非法营运的认定标准也可能会有所调整。因此，建议您持续关注相关的法律法规和执法动态，以确保自己的行为符合法律要求。