核心结论：在公司表现一直不好，签三年合同到期后公司不续签合同，劳动者一般有权获得经济补偿。
法律依据与详细解释：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，当固定期限劳动合同期满终止时，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。这意味着，除非公司提出维持或提高原劳动合同条件续订，而劳动者拒绝，否则公司不续签合同，劳动者都有权要求经济补偿。
经济补偿的计算方式：
- 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，具体为：每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”指的是劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
- 计算公式：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资）
- 举例说明：假设劳动者在公司工作了3年，劳动合同终止前十二个月的平均工资为5000元，那么公司应支付给他的经济补偿金为：3 × 5000 = 15000元。
特殊情况说明：
- 如果劳动者存在《劳动合同法》中规定的用人单位不得解除劳动合同的情形（如孕期、产期、哺乳期等），且合同到期公司不续签，这属于违法终止劳动合同。在此情况下，用人单位应依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
- 特别地，对于女职工在哺乳期内的情况，即使劳动合同期满，用人单位也不得终止劳动合同，劳动合同期限应自动延续至哺乳期结束，以保护女职工的合法权益。
劳动者的应对措施：
- 如果公司到期不续签且不支付相应赔偿，劳动者首先可以尝试与公司进行友好协商，要求其按照法律规定支付经济补偿。
- 若协商不成，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，通过法律途径来维护自己的合法权益。
针对用户情况的特别说明：
- 用户提到在公司表现一直不好，但这并不影响其获得经济补偿的权利。经济补偿的支付是基于劳动合同的终止和法律规定，而非劳动者的工作表现。因此，即使劳动者在公司表现不佳，只要公司不续签合同且不存在上述无需支付补偿的例外情形，劳动者仍有权要求经济补偿。
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