结论：三年合同到期公司不续签，劳动者一般可以获得经济补偿。具体补偿金额根据劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准。若公司不依法支付经济补偿，劳动者有权通过法律途径维护自己的合法权益。

法律依据与详细解释

1. 法律依据

根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定（即劳动合同期满）终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。

1. 经济补偿的计算方式

经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，具体为：

• 每满一年支付一个月工资；
• 六个月以上不满一年的，按一年计算；
• 不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。

这里的“月工资”指的是劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。计算公式为：

\[ \text{经济补偿金额} = \text{工作年限（年）} \times \text{月工资（元）} \]

举例说明：如果劳动者与公司签订了三年劳动合同，合同到期后公司不续签且不存在上述无需支付补偿的例外情形，那么该劳动者在公司工作了3年，应获得3个月工资的经济补偿。假设该劳动者在劳动合同终止前十二个月的平均工资为5000元，则公司应支付给他的经济补偿金为：

\[ 5000 \text{元/月} \times 3 \text{年} = 15000 \text{元} \]

1. 特殊情况下的经济补偿

• 公司维持或提高条件续订，劳动者不同意：如果公司在劳动合同期满时，维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订的，这种情况下公司不需要支付经济补偿。例如，公司提出在原工资待遇基础上增加绩效奖金，并延长带薪年假天数等更有利的条件与劳动者续签合同，但劳动者因个人原因拒绝续签，此时公司就无需承担经济补偿责任。
• 公司降低条件续订，劳动者不同意：若公司降低了原劳动合同约定的条件（如降低工资、减少福利待遇等）要求续订劳动合同，劳动者不同意续订的，公司仍应按照法律规定向劳动者支付经济补偿。
• 特殊保护期：若劳动者存在《劳动合同法》中规定的用人单位不得解除劳动合同的情形（如孕期、产期、哺乳期等），且合同到期公司不续签，这属于违法终止劳动合同。在此情况下，用人单位应依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。特别地，对于女职工在哺乳期内的情况，即使劳动合同期满，用人单位也不得终止劳动合同，劳动合同期限应自动延续至哺乳期结束，以保护女职工的合法权益。

1. 维权途径

如果公司到期不续签且不支付相应赔偿，劳动者首先可以尝试与公司进行友好协商，要求其按照法律规定支付经济补偿。若协商不成，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，通过法律途径来维护自己的合法权益。

总结：三年合同到期公司不续签的情况下，劳动者通常有权获得经济补偿。补偿的具体金额根据劳动者的工作年限和月工资水平来确定。在特殊情况下，如劳动者处于特殊保护期（如哺乳期），用人单位不仅不能终止劳动合同，还应承担更重的法律责任。如果劳动者的权益受到侵害，应及时向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。