结论：您当初自愿给对方孩子补偿，现在反悔想要回，能否要回需分情况讨论，主要取决于补偿的性质以及是否存在可撤销或无效的情形。
分析如下：
如果补偿被认定为赠与：
- 一般情况：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同一旦成立并生效，除非存在法定撤销事由，否则赠与人不得随意撤销赠与。如果您在赠与时没有明确表示附条件或附期限，且赠与已经完成（如款项已经支付），那么您通常无法单方面撤销赠与并要回补偿。
- 法定撤销事由：如果您能够证明赠与行为存在欺诈、胁迫等情形，或者您在赠与后生活陷入极度困难，根据法律规定，您可能有权撤销赠与并要回补偿。但这种情况需要您提供充分的证据来支持您的主张。
如果补偿被认定为不当得利：
- 不当得利定义：不当得利是指一方在没有合法依据的情况下获得利益，而另一方因此遭受损失。如果您给对方孩子的补偿被认定为没有合法依据（例如，您并非出于自愿，而是在对方胁迫或欺诈下进行的），那么您可能有权要求对方返还补偿。
- 举证责任：在这种情况下，您需要承担举证责任，证明您给对方孩子的补偿确实属于不当得利。这可能需要您提供相关的证据，如聊天记录、转账记录、证人证言等。
如果补偿涉及其他法律关系：
- 例如，如果补偿与某种合同或协议相关：那么您能否要回补偿将取决于该合同或协议的具体内容以及双方的约定。如果合同或协议中明确规定了补偿的返还条件或方式，那么您可以按照约定来主张权利。
建议：
- 收集证据：无论您选择哪种途径来主张权利，都需要收集充分的证据来支持您的主张。这包括转账记录、聊天记录、证人证言等能够证明您赠与或补偿行为的相关证据。
- 咨询专业律师：由于法律问题具有复杂性和专业性，我建议您在采取任何行动之前咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况和当地法律法规为您提供更具体、更准确的法律建议。
- 考虑和解或调解：如果可能的话，您也可以考虑与对方进行和解或调解。通过协商达成一个双方都能接受的解决方案，既可以避免法律纠纷带来的时间和金钱成本，也可以维护双方的关系和尊严。
后续行动提示：如果您决定采取法律行动来主张权利，请务必在法律规定的时效期间内提起诉讼或申请仲裁。同时，也要做好应对对方可能提出的抗辩和反诉的准备。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。