关于“村民签字收回土地确权上死亡人土地是否有效”的问题，这确实是一个涉及土地承包经营权和合同法的复杂议题。以下是我根据相关法律法规和实际情况，为您提供的详细解答：

一、土地承包经营权的基本原则

首先，我们需要明确的是，农村土地承包经营权是以户为单位进行承包的。这意味着，农户内的家庭成员依法平等享有承包土地的各项权益。当农户内某个成员死亡时，由于承包是以户为单位，因此并不直接影响土地承包合同的效力。家庭其他成员可以继续按照合同约定经营该土地，直至合同期满或整个户消亡，此时发包方才有权收回土地。

二、死亡人土地确权收回的具体情况

1. 若死亡人是农户内成员：

   • 在这种情况下，由于土地承包经营权是以户为单位，死亡人的土地权益并不会因其个人死亡而消失。家庭其他成员仍然可以继续承包经营该土地，因此，村民签字收回死亡人土地的行为，在未经合法程序和家庭其他成员同意的情况下，是无效的。

2. 若死亡人是通过其他方式承包土地：

   • 如果死亡人是通过招标、拍卖、公开协商等其他方式承包的农村土地，那么在承包期内，其继承人有权继续承包该土地。此时，村民签字收回土地的行为同样需要得到继承人的同意，否则也是无效的。

3. 若土地合同中有特别约定：

   • 如果土地合同中明确约定了与特定当事人身份、技能、经验等因素密切相关的条款，且这些因素对合同履行具有决定性作用，那么当该特定当事人死亡时，合同可能会因无法继续履行而失去效力。但这种情况较为特殊，需要具体分析合同内容。

三、合法收回土地的程序

如果确实需要收回死亡人的土地，必须遵循合法程序。这通常包括：

• 与家庭其他成员或继承人进行协商，达成一致意见；
• 按照相关法律法规和政策规定，办理土地承包经营权的变更或注销手续；
• 确保收回土地的行为符合集体经济组织的决策程序和规定。

四、建议

由于土地承包经营权问题涉及复杂的法律法规和政策规定，且每个具体情况都可能有所不同。因此，在处理此类问题时，我建议您咨询专业法律人士或当地农村土地管理部门，以获取准确的法律意见和解决方案。

综上所述，村民签字收回土地确权上死亡人土地的行为是否有效，取决于多种因素，包括土地承包经营权的具体性质、合同内容以及相关法律法规的规定。在未经合法程序和家庭其他成员或继承人同意的情况下，此类行为通常是无效的。