针对您提出的问题，即“去一个地方拉货亲戚叫无偿帮他拉货出了车祸，亲戚死亡，应该怎么办”，我们可以从法律角度和实际操作层面来详细分析。

法律层面分析

1. 无偿帮工的法律关系：

   • 在您描述的情况中，您是出于亲戚情谊无偿帮助拉货，这构成了无偿帮工的法律关系。根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》的相关规定，无偿提供劳务的帮工人，在从事帮工活动中致人损害的，被帮工人应当承担赔偿责任。但在此案例中，是帮工人（您）在帮工过程中发生了交通事故，导致被帮工人（亲戚）死亡。

2. 事故责任划分：

   • 事故责任应由公安交警部门根据事故现场情况、车辆状况、驾驶行为等因素进行认定。如果事故认定书认定您负有一定责任（如次要责任），则您可能需要根据责任比例承担相应的赔偿责任。但需要注意的是，如果事故是由于对方车辆的主要责任导致的，那么对方车辆及其保险公司应承担主要赔偿责任。

3. 好意同乘的减轻责任原则：

   • 如果您是在无偿搭载亲戚的过程中发生事故，且您不存在故意或重大过失（如酒后驾驶、无证驾驶等），根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十七条的规定，您的赔偿责任可能会得到减轻。但这一原则的适用需要具体案件具体分析，由法院根据事故情况、双方过错程度等因素综合判断。

实际操作层面建议

1. 及时报警并保护现场：

   • 发生事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故认定。同时，尽可能收集现场证据，如照片、视频等，以备后续处理。

2. 与保险公司沟通：

   • 如果您或对方车辆投保了相关保险，应及时与保险公司沟通，了解理赔流程和所需材料。保险公司将根据事故责任认定和保险合同条款进行赔付。

3. 协商赔偿事宜：

   • 在事故责任认定后，您可以与死者家属协商赔偿事宜。如果协商无果，死者家属可能会向法院提起诉讼。在此过程中，您应积极配合法院的调查和审理工作，提供相关证据和材料。

4. 寻求法律援助：

   • 如果您对事故责任认定或赔偿事宜有异议，或者不知道如何处理后续事宜，可以寻求专业律师的法律援助。律师将根据您的具体情况提供法律建议和帮助。

特殊情况考虑

• 亲戚关系的影响：虽然您与死者是亲戚关系，但在法律面前，这一关系并不影响事故责任的划分和赔偿责任的承担。您仍需要根据事故责任认定和法律规定来承担相应的责任。

• 情感因素：在处理此类事故时，除了法律层面外，还应考虑情感因素。您可以与死者家属进行沟通，表达歉意和慰问，并尽力协商解决赔偿事宜，以维护双方的关系和和谐。

综上所述，针对您提出的问题，建议您首先及时报警并保护现场，然后与保险公司沟通理赔事宜。在事故责任认定后，与死者家属协商赔偿事宜或寻求法律援助。同时，也要考虑情感因素，尽力维护双方的关系和和谐。